Robotics & Intelligent Control
Introduction
본 연구실은 제어 이론을 바탕으로 제어기를 설계하고 이를 실 플랜트에 적용하는 연구를 진행하고 있다.
주요 연구분야
- 각종 로봇의 지능제어기 연구
- 비선형 시스템의 모델링 및 지능제어기 설계
- IP Camera를 이용한 지능형 영상 보안 시스템 설계
- Human-Robot Interaction(HRI) 연구
- 신재생 에너지(풍력, 태양광, 지열들)의 전력 안정화 제어 이론 연구 및 실계통에 응용
- 풍력발전단지의 효율적 제어 및 계통연계 이론 및 실 계통에 응용.
Research Directions
지능형 로봇 시스템 제어
Intelligent Robot System Control
- Intelligent robot, Soft robot, Biped robot, 4-leg robot
- 6-reg robot, Industrial robot, Bio-robot, Micro-robot
비선형 시스템의 모델링 및 지능제어기
Intelligent Modeling and Control for Nonlinear Systems
- Intelligent control, fuzzy model-based control, Intelligent digital redesing, Intelligent modelling(fuzzy, neual network, Genetic algorithms), Networked control system
IP Camera를 이용한 지능형 영상 보안 시스템
Intelligent Surveillance System using IP Camera
- Robot vision, Machine vision, Pattern recognition
- Anti-theft system, Multiple object detection and tracking
인간로봇 상호 작용 연구
Human-Robot Interaction(HRI)
- Gesture recognition using vision, Emotion recognition using camera, Human motion detection
전력계통 안정화 제어 이론 연구
Power Control System
- Power system control, Power system stabilzation, Power system interconnection, Energy storage system
풍력발전시스템연구
Wind Energy systems
- Wind turbine system, Wind farm control, Operation and maintenance for wind turbine(O&M), Grid connection system
