주 영훈, 노 영식, "1축 구동 무인반송차의 개발", 전기공학회 '89 로보틱스 및 자동화연구회 워크샵, pp. 13∼25, 1989, 3.

이 상용, 주 영훈, 노 영식, 김 성권, "자유주행방식 무인 운반차의 개발에 관한 연구", '90 기계공학회 하계 학술대회, pp. 56∼62, 1990, 7.

이 상용, 주 영훈, 노 영식, "자율주행방식 무인운반차 개발", 전기공학회 '91 로보틱스 및 자동화 연구회 워크샵, pp. 53∼57, 1991, 3.

주 영훈, 박 종진, 차 상엽, 이 석주, 우 광방, "이동로보트의 퍼지 주행 제어기에 관한 연구", 한국 퍼지 시스템 학회 1991년도 추계 학술대회 학술발표 논문집, pp. 93∼107, 1991, 11

주 영훈, 장 화선, 김 성권, 김 광배, 우 광방, "이동로보트의 위치 평가 알고리즘", 1994년도 한국 자동 제어 학술회의, pp. 938∼943, 1994, 10.

손 유석, 장 욱, 박 진배, 주 영훈, "유전알고리즘을 이용한 퍼지 모델의 자동 동정", '96 전기학회 하계 학술회의, pp. 1009∼1011, 1996

장 욱, 손 유석, 박 진배, 주 영훈,"유전알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 최적화", '96 전기학회 하계 학술회의, pp. 1158∼1160, 1996. 7.

장 욱, 손유석, 박진배, 주영훈,"유전알고리즘을 이용한 복잡한 시스템의 퍼지 모델링", 한국 전자공학회추계 학술회의, pp. 70∼73, 1996. 10.

권 오국, 장 욱, 주 영훈, 박 진배, "초타원 가우시안 소속함수를 사용한 퍼지 추론 시스템의 하이브리드 자기 동조 기법", 1997년도 대한전기학회 하계학술대회, pp. 379∼382, 1997, 7.

이 쌍윤, 김 성호, 권 오신. 주 영훈, "퍼지개념을 이용한 고성능 고장진단 시스템의 설계", 1997년도  한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 247-251, 1997. 11.

 이승준, 장 욱, 주영훈, 박진배, "바이러스-유전알고리듬을 이용한 가스로의 퍼지모델링", '99KACC, B권,pp. 76-79, 1999

  이 연우, 주영훈, 박진배, "mGA를 이용한 비선형 시스템의 퍼지 모델링". 1999년도 한국 퍼지 및 지능 시스템학회 추계 학술대회, pp. 161-166, 1999. 11.

     기학회 하계학술대회 논문집, 2000, 7

Z. Li, 주영훈, 박진배,"Fuzzy Modeling of a PMSM Chaotic System", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 추계학술대회, Vol. 10., No. 2, pp.  153-156, 2000. 11

     추계학술대회, Vol. 10, No. 2, pp. 157-162  2000.

     학술대회, Vol. 10., No. 2, pp. 176-182, 2000

     술대회, Vol. 10., No. 2, pp. 188-190, 2000.

     11., No. 1, pp. 117-120, 2000

김택룡, 박진배, 주영훈, "시변 지연 이산 시간 비선형 시스템에 대한 정적 출력 궤환 H_inf 퍼지 강인 제어기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 149-152, 2005, 4.

김문환, 박진배, 주영훈, "얼굴 영상 기반 감정 인식 시스템 개발”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 433-436, 2005, 4.

김택룡, 이상인, 박진배, 주영훈, 홍효식, 유광균, “전문가 시스템을 이용한 열차경합 해소를 위한 의사결정 지원 시스템 구축”, 한국철도학회 춘계학술대회, pp. 220, 2005, 4.

김택룡, 이상인, 박진배, 주영훈, 홍효식, 유광균, “전문가 시스템을 이용한 열차경합 해소를 위한 의사결정 지원 시스템 구축”, 한국철도학회 춘계학술대회, pp. 220, 2005, 4.

김도완, 박진배, 주영훈, “Intelligent digital redesign Based on Periodic control”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 378-381, 2005, 4.

장권규, 최재명, 주영훈, 김광배, ““단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어”, 대한전기학회 제36회 하계학술대회, pp. 2498-2500, 2005, 7.

유태일, 유영선, 주영훈, ““형판벡터와 퍼지모델을 이용한 감성인식”, 대한전기학회 제36회 하계학술대회, pp. 2894-2896, 2005, 7.

김문환, 주영훈, 박진배, “단계 퍼지 색상 필터를 이용한 빠른 얼굴 감지 알고리즘”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 2861-2863, 2005, 7.

노선영, 이범직, 주영훈, 박진배, “기동 표적 추적을 위한 유전알고리즘 기반 퍼지 모델링 기법”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 2702-2704, 2005, 7.

이상인, 김택룡, 주영훈, 박진배, 홍효식, “열차 경합 해소 시스템 구현 및 한국 철도에 적용”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 2646-2648, 2005, 7.

김택룡, 주영훈, 박진배, “퍼지 기법을 이용한 시간 지연을 가지는 이산시간 비선형 시스템에 대한 강인 제어기 설계”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 2723-2725, 2005, 7.

김도완, 주영훈 ,박진배, “퍼지 시스템을 위한 샘플치 데이터 상태 피드백 제어기 설계: 지능형 디지털 재설계 접근”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 2480-2482, 2005, 7.

성화창, 박진배, 주영훈, “헬리콥터 시스템의 지능형 디지털 재설계”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 3105-3107, 2005, 7.

노선영, 주영훈, 박진배, “지능형 추적 알고리즘”, 정보 및 제어 학술대회, pp.499-501, 2005, 10.

성화창, 주영훈, 박진배, 김도완, “Power Series를 이용한 불확실성을 포함된 비선형 시스템의 지능형 디지털 재설계”, 정보 및 제어 학술대회, pp.496-498, 2005, 10.

김도완, 주영훈, 박진배, 김도완, “보상된 bilinear 변환을 이용한 향상된 LMI 기반 지능형 디지털 재설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, pp. 91-94, 2005, 11.

성화창, 김도완, 박진배, 주영훈, “불확실성이 포함된 비선형 시스템에 대한 전역적 접근의 지능형 디지털 재설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, pp. 95-98, 2005, 11.

김문환, 박진배, 주영훈, 조영조, 지수영, 김혜진, “지능형 로봇 시스템에서 하이브리드 실루엣 추출 방법을 이용한 인간의 몸 추출”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, pp. 257-260 2005, 11.

김택룡, 박진배, 주영훈, “퍼지 기법을 이용한 비선형 시스템의 카오스화”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, pp. 125-128, 2005, 11.

노선영, 주영훈, 박진배, “T-S 퍼지모델 기반 표적추적 시스템”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, pp. 419-422, 2005, 11.

노선영, 주영훈, 박진배, “퍼지 게인을 갖는 칼만필터를 이용한 IMM 기법”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 425-428, 2006, 5.

성화창, 주영훈, 박진배, 김도완, 풍력과 태양에너지를 이용한 하이브리드 발전 시스템 구현을 위한 디지털 퍼지 제어기 개발”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 99-102, 2006, 5.

김도완, 주영훈, 박진배, “HIV-1 바이오 동역학 모델의 퍼지 모델링 및 제어”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 75-78, 2006, 5.

송민국, 주영훈, 박진배,“LMI를 이용한 불확실한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 159-163, 2006, 5.

유동열, 한윤종, 주영훈, 김성호,“센서 네트워크 기반 음성 추적 팬-틸트 카메라 시스템 개발”, 2006년 제어자동화시스템심포지엄, pp. 766-770, 2006, 6.

유영선, 김진규, 주영훈, 김형석,“자율 이동 로봇 제어를 위한 인터넷 기반의 가상실험실 구축”, 대한전기학회 제37회 하계학술대회, pp. 1981-1982, 2006, 7.

소제윤, 김종선, 주영훈,“지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출”, 대한전기학회 제37회 하계학술대회, pp. 2081-2082, 2006, 7.

소제윤, 김종선, 주영훈,“지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출”, 대한전기학회 제37회 하계학술대회, pp. 2081-2082, 2006, 7.

유태일, 김광배, 주영훈,“향상된 얼굴 인식 기술을 이용항 퍼지 모델 기반의 감성인식”, 대한전기학회 제37회 하계학술대회, pp. 2083-2084, 2006, 7.

손현승, 주영훈, 박진배,“기동표적 추적을 위한 퍼지 뉴럴 네트워크 기반 다중모델 기법”, 대한전기학회 하계학술대회, pp.1858-1859, 2006, 7.

김도완, 이호재, 주영훈, 박진배,“샘플치-데이터 퍼지 시스템의 안정도 분석”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 2085-2086, 2006, 7.

송민국, 주영훈, 박진배, 김문환,“어깨선 추출을 이용한 인간 손 영역 탐지 알고리즘 개발”, 대한전기학회 하계학술대회, pp.1765-1766, 2006, 7.

성화창, 박진배, 유태일, 주영훈,“최대 전력 추종을 위한 디지털 퍼지 제어기 설계”, 대한전기학회 하계학술대회, pp.1755-1756, 2006, 7.

송민국, 주영훈, 박진배,“LMI를 이용한 불확실한 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1757-1758, 2006, 7.

노선영, 주영훈, 박진배,“TS 퍼지 상태추정에 관한 강인 칼만 필터”, 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1854-1855, 2006, 7.

성화창, 박진배, 주영훈,“강인 지능형 디지털 재설계 방안 연구”, 정보 및 제어 학술대회, pp. 220-222, 2006, 10.

송민국, 주영훈, 소제윤, 박진배,“인간의 움직임 추출을 이용한 감정적인 행동 인식 시스템 개발”, 정보 및 제어 학술대회, pp. 214-216, 2006, 10.

김도완, 주영훈, 박진배, “상태-정합 성능 향상을 위한 지능형 디지털 재설계에 관한 새로운 충분조건들”, 한국 퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 293-296, 2006, 11.

김문환, 주영훈, 박진배,“인간 로봇 상호작용을 위한 강인한 스켈레톤 특징점 추출기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 362-365, 2006, 11.

송민국, 주영훈, 소제윤, 박진배,“인간의 움직임 추출을 이용한 감정적인 행동 인식 시스템 개발”, 한국 퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 348-351, 2006, 11.

성화창, 박진배, 유태일, 주영훈,“최대 전력 추종을 위한 디지털 퍼지 제어기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 344-347, 2006, 11.

손현승, 주영훈, 박진배,“PHP 개념을 이용한 비선형 기동표적 추적 기법 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 297-301, 2006, 11.

손현승, 주영훈, 박진배,“중첩된 다중표적 추적 알고리즘 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 382-385, 2007, 4.

송민국, 주영훈, 박진배,“시간 변동 시간 지연을 가지는 뉴트럴 시스템의 관측기 설계에 관한 연구”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 372-375, 2007, 4.

성화창, 주영훈, 박진배,“관측기 기반 시스템에 대한 강인 디지털 재설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 193-196, 2007, 4.

노선영, 주영훈, 박진배,“비선형 시스템을 위한 퍼지 칼만 필터 기법”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 461-464, 2007, 4.

김도완, 주영훈, 박진배,“근사 이산화 모델들을 이용한 재설계된 퍼지 디지털 제어시스템의 상태-정합 특성 및 안정도”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 409-412, 2007, 4.

구근범, 주영훈, 박진배,“비선형 상호 결합 시스템의 퍼지 출력 궤한 제어기 설계 : 선형 행렬 부등식 접근”, 한국 퍼지 및 지능시스템 춘계학술대회, pp. 48-51, 2007, 4.

김종선, 유영선, 김성호, 주영훈,“이동 로봇의 원격 주행 시스템”, 2007년 대한전기공학회 ICS정보 및 제어 심포지움, pp. 325-327, 2007, 4.

윤동열, 주영훈, 김성호,“MANGO ZDK 개발툴을 이용한 화재감지용 통신 프로토콜 개발”, 2007년 대한전기공학회 ICS정보 및 제어 심포지움, pp. 426-429, 2007, 4.

구근범, 주영훈, 박진배,“연속 시간과 이산 시간 비선형 상호 결함 시스템을 위한 분산 정적 출력 궤한 제어기 설계”, 대한 전기 학회 하계학술대회, pp. 292-293, 2007, 7.

성화창, 박진배, 소제윤, 주영훈, “배선 진단 시스템 구성을 위한 지능형 차단 시스템”, 대한 전기 학회 하계학술대회, pp. 304-305, 2007, 7.

송민국, 주영훈, 박진배,“시간 변동 시간 지연을 가지는 불확실한 뉴트럴 시스템의 관측기 설계”, 대한 전기 학회 하계학술대회, pp. 1654-1655, 2007, 7.

소제윤, 김진규, 주영훈, 박진배,“로봇 휴먼 인터액션을 위한 인간 몸의 실루엣 및 액티브 스켈레톤 추출”, 대한 전기 학회 하계학술대회, pp. 321-322, 2007, 7.

송민국, 박진배, 김종선, 주영훈,“뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 시스템의 제어기 설계”, 한국퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 411-414, 2007, 11.

구근범, 주영훈, 박진배,“이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계”, 한국퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 374-377, 2007, 11.

성화창, 주영훈, 박진배,“Qi 시스템에 대한 지능형 디지털 재설계”, 한국퍼지 및 지능시스템 추계학술대회, pp. 399-402, 2007, 11.

김종선, 김세진, 주영훈,“AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘”, 2007년 CICS정보 및 제어 학술대회, pp. 309-310, 2007, 10.

김종선, 주영훈,“작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘”, 2007년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회, pp. 90-95, 2007, 12.

소제윤, 주영훈,“색상 및 기울기 정보를 이용한 인간 실루엣 추출”, 2007년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회, pp. 96-101, 2007, 12.

구근범, 주영훈, 박진배,“시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤한 제어기 설계”, 2008 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp. 377-380, 2008,4.

송민국, 박진배, 주영훈,“뉴트럴 시간 시간을 포함하는 이산 비선형 시스템의 퍼지 제어기 설계”, 2008 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp. 392-395, 2008, 4.

성화창, 주영훈, 박진배,“퍼지 PWM 시스템에 대한 안정도 분석”, 2008 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp.373-376, 2008, 4.

성화창, 주영훈, 박진배, ““샘플치 퍼지 제어기 설계를 이용한 비선형 뉴트럴 시스템 제어기 설계”, 2008 정보 및 제어 심포지엄, pp. 195-196, 2008, 4.

김진규, 정현석, 신상근, 전칠환, 주영훈, 박진배,“비젼을 이용한 졸음 운전 감지 시스템”, 대한전기학회 제 39회 하계학술대회, pp. 1879-1880, 2008, 7.

김종선, 이호재, 배기선, 주영훈, 박진배,“교착 상태 예측에 의한 AGV의 충돌 회피 알고리즘 개발”, 대한전기학회 제 39회 하계학술대회, pp. 1833-1834, 2008, 7.

김세진, 탁면환, 전칠환, 주영훈, 박진배,“비젼을 이용한 움직임 물체 추출”, 대한전기학회 제 39회 하계학술대회, pp. 1905-1906, 2008, 7.

성화창, 주영훈, 박진배, “퍼지 분류기를 이용한 지능형 차단 시스템 개발”, 대한전기학회 제 39회 하계학술대회, pp. 1785-1786, 2008, 7.

송민국, 박진배, 김종선, 주영훈,“샘플치 퍼지 제어기를 이용한 이산 퍼지 시스템 제어”, 대한전기학회 제 39회 하계학술대회, pp. 1783-1784, 2008, 7.

라이언 디올라타, 송화창, 주영훈,“PV 시스템 계획 문제에 대한 PSO 기법들의 비교 연구”, 2008년 대한전기학회 하계학술대회, pp. 482-483, 2008, 7.

구근범, 주영훈, 박진배,“시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계”, 대한전기학회 제 39회 하계학술대회, pp. 1781-1782, 2008, 7.

송민국, 박진배, 주영훈,“랜덤 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 모델링 및 제어”, 2008 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 310-312, 2008, 11.

이동환, 박진배, 주영훈,“시간 지연 연속 시간 퍼지 시스템에 대한 L_inf 이득값 상태 궤환 지능형 제어”, 2008 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 57-61, 2008, 11.

구근범, 주영훈, 박진배,“패킷 손실을 갖는 비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 관측기 기반 퍼지 출력 궤환 제어기 설계”, 2008 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 267-270, 2008, 11.

성화창, 주영훈, 박진배,“퍼지 PWM 시스템의 지능형 디지털 재설계”, 2008 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 271-275, 2008, 11.

송민국, 주영훈, 박진배,“시간 지연을 가지는 비선형 마르코비안 점프 시스템의 퍼지 제어”, 2008 정보 및 제어 학술대회 (CICS '08), pp. 235-236, 2008, 11.

김세진, 주영훈,“가상 모델을 이용한 강인한 물체 추출 알고리즘”, 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회, pp. 7-9, 2008, 12.

김진규, 주영훈,“웹캠을 이용한 지능형 운전자 안전 시스템”, 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회, pp.122-126, 2008, 12.

김종선, 주영훈,“하이브리드 실루엣 기반 인간의 강인한 특징 점 추출”, 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회, pp. 157-160, 2008, 12.

이동환, 주영훈, 박진배,“이산 시간 T-S 퍼지 모델의 새로운 지능형 제어기 설계”, 2009 한국지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 344-351, 2009, 4.

구근범, 박진배, 김세진, 주영훈,“측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 출력 궤환 퍼지 제어기 설계”, 2009 한국지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 241-244, 2009, 4.

송민국, 김종선, 주영훈, 박진배,“퍼지 시스템의 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계”, 2009 한국지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 266-269, 2009, 4.

노선영, 주영훈, 박진배,“비선형 시스템을 위한 강인 퍼지 필터”, 2009 한국지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 283-285, 2009, 4.

성화창, 박진배, 양한진, 주영훈,“불확실성을 포함한 퍼지 출력 궤한 시스템의 안정도 분석 : 선형 행렬 부등식 접근”, 2009 한국지능시스템학회 춘계학술대회, pp. 292-294, 2009, 4.

송화창, 라이언 디올라타, 주영훈,“이산 Particle Swarm Optimization을 위한 다 수준 양자화 기법”, 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회, pp. 362-365, 2009, 4.

양한진, 안민철, 주영훈, 이규호, 박병해,“Stitching 기술과 B-Spline에 의한 3차원 정합”, 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1835-1836, 2009, 7.

문현수, 서효동, 주영훈,“PSO를 이용한 지능형 로봇의 주행 제어 알고리즘”, 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1837-1838, 2009, 7.

김현태, 나인호, 주영훈,“무선 센서 네트워크를 위한 간섭 모델 기반의 Cross-Layer 라우팅 기법의 설계”, 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1877-1878, 2009,7.

탁명환, 이정연, 주영훈, 송화창,“RSSI와 TDOA를 이용한 태그 위치 인식”, 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1800-1801, 2009, 7.

송민국, 김종선, 주영훈, 박진배,“뉴트럴 시간 지연을 갖는 비선형 시스템의 네트워크 퍼지 제어”, 대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1745-1746, 2009, 7.

이동환, 양한진, 주영훈, 박진배,“완화된 Non-Quadratic 안정화 조건을 기반으로 한 이산 시간 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템의 최적 제어”, 대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1724-1725, 2009, 7.

구근범, 문현수, 주영훈, 박진배,“측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤한 퍼지 제어기 설계”, 대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1741-1742, 2009, 7.

성화창, 탁명환, 주영훈, 박진배,“태양광 발전 시스템의 강인 디지털 재설계”,대한전기학회 제40회 하계학술대회, pp. 1749-1750, 2009, 7.

이호재, 김도완, 지성철, 주영훈,“이산시간 대규모 불확실 선형시불변 시스템을 위한 ？_/？∞ 고장검출 관측기 설계”, 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회, pp. 1192-1193, 2009, 7.

지성철, 박준영, 이호재, 주영훈,“대규모 네트워크 시스템의 ？∞ 상태궤환 샘플치 제어기”, 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회, pp. 1194-1195, 2009, 7.

김진규, 이연석, 주영훈,“운전자 보호를 위한 칼라 필터 기반 금속 물체 추출”, 2009년 한국자동제어학술회의, pp. 1041-1043, 2009, 9.

탁명환, 주영훈,“확장 칼만 필터를 이용한 위치 오차 보정”, CICS 2009년 정보 및 제어 학술대회, pp. 237-238, 2009, 10.

이동환, 주영훈, 박진배,“연속시간 Takagi―Sugeno 퍼지 시스템의 안정화를 위한 Non-Parallel Distributed Compensation 제어 법칙 설계”, 2009 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 202-205, 2009, 12.

송민국, 김종선, 주영훈, 박진배,“뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계”, 2009 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 210-213, 2009, 12.

성화창, 박진배, 주영훈,“퍼지 이론을 통한 STATCOM 시스템 모델링 및 안정도 해석”, 2009 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 249-252, 2009, 12.

성화창, 주영훈, 박진배,“강인 퍼지 출력 궤환 시스템 이론적 해석”, 2009 제어？로봇？시스템학회？한국로봇학회 합동학술발표대회, pp. 146-148, 2009, 12.

송민국, 주영훈, 박진배,“비선형 뉴트럴 시스템의 샘플치 퍼지 제어기 설계에 대한 새로운 접근”, 2009 제어？로봇？시스템학회？한국로봇학회 합동학술발표대회, pp. 149-151, 2009, 12.

김종선, 주영훈, 박진배,“칼만 필터를 이용한 WSN에서의 위치측정”, 2009 제어？로봇？시스템학회？한국로봇학회 합동학술발표대회, pp. 199-201, 2009, 12.

이동환, 주영훈, 박진배,“Takagi―Sugeno 퍼지 모델 기반 능동자기베어링의 강인 제어”, 2009 제어？로봇？시스템학회？한국로봇학회 합동학술발표대회, pp. 204-207, 2009, 12.

양한진, 주영훈, 이규호, 박병해,“효율적인 광학 영상 매칭을 위한 에지 선택 기법”, 2009년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동 학술대회, pp. 192-194, 2009, 12.

탁명환, 주영훈, 나인호, 김창석,“RFID를 이용한 실내 공간에서 위치 측정 시스템”, 2009년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동 학술대회, pp. 198-201, 2009, 12.

김진규, 이연석, 주영훈,“운전자 보호를 위한 졸음운전 및 금속물체 탐지 시스템”, 2009년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동 학술대회, pp. 202-204, 2009, 12.

염동희, 주영훈,“가진입력에 의한 손떨림 보정용 이송장치의 둔화현상 방지대책”, 2009년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동 학술대회, pp. 130-133, 2009, 12.

김세진, 이연석, 주영훈,“PTZ 카메라를 이용한 이동 물체 추적 및 감시”, 2009년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동 학술대회, pp. 195-197, 2009, 12.

정현석, 김광백, 주영훈,“비젼을 이용한 멀티 논-터치 시스템”, 2009년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동 학술대회, pp. 205-207, 2009, 12.

문현수, 주영훈, 박경택,“TCP/IP를 이용한 지능형 로봇의 원격 주행제어”, 2009년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동 학술대회, pp. 217-219, 2009, 12.

이동환, 주영훈, 박진배, 정현석,“Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling and Control of an Active Magnetic Bearing System”, 2010 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp. 23-26, 2010, 4.

염동회, 김진규, 주영훈,“황금분할법에 의한 광디스크 드라이브 등화기의 계수 최적화”, ICS2010 정보 및 제어 심포지엄, pp. 248-249, 2010, 4.

손현승, 박진배, 김종선, 주영훈,“기동 표적의 예상 명중 위치 산출을 위한 지능형 IMM 알고리즘”, 2010한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp. 259-262, 2010, 4.

송민국, 박진배, 김진규, 주영훈,“시간 지연 분할을 이용한 퍼지 시스템의 안정도 분석”, 2010한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp. 297-300, 2010, 4.

구근범, 박진배, 탁명환, 주영훈,“시간 지연과 패킷 손실을 가지는 이산시간 비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 퍼지 출력 궤환 제어기 설계”, 2010한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp. 383-386, 2010, 4.

성화창, 박진배, 문현수, 주영훈,“STATCOM 발전 시스템의 전력 안정도 해석”, 2010 한국지능시스템학회 춘계 학술대회, pp. 387-290, 2010, 4.

지성철, 이호재, 송현석, 주영훈,“선형 시불변 시스템의 H_고장 분리”, 2010년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp. 1397-1399, 2010, 6.

송현석, 이호재, 지성철, 주영훈,“추종 제어시스템을 위한 디지털 재설계의 성능 향상”,2010년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp. 1412-1414, 2010, 6.

서효동, 정준영, 주영훈,“로봇의 동작제어를 위한 증강현실 인터페이스”, 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1818-1819, 2010, 7.

문현수, 주영훈, 염동회,“USB 카메라와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇의 위치 추정”, 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1812-1813, 2010, 7.

김진규, 조현정, 주영훈,“퍼지 분류기를 이용한 인간의 행동 분류”, 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1824-1825, 2010, 7.

김종선, 주영훈, 염동회,“움직임 물체의 추출 및 분류 기법”, 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1832-1833, 2010, 7.

정현석, 주영훈, Kuo-Chi Lin,“수동형 자기 베어링의 최적 설계”, 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1834-1835, 2010, 7.

양한진, 주영훈, 김규석, 이규호, 박병해,“2차원 광학영상의 강인한 정합 알고리즘”, 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1830-1831, 2010, 7.

손현승, 박진배, 주영훈,“3차원 비선형 기동표적 추적을 위한 지능형 알고리즘”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1738-1739, 2010, 7.

송민국, 박진배, 주영훈,“버퍼 제한과 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 네트워크 퍼지 제어”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1776-1777, 2010, 7.

이동환, 박진배, 주영훈,“불확실 polytopic 선형시스템의 강인 D-안정도를 위한 lifted 선형행렬부등식 조건”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1782-1783, 2010, 7.

구근범, 주영훈, 박진배,“선형 상호결합 시스템의 디지털 재설계”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1768-1769, 2010, 7.

노선영, 박진배, 주영훈,“퍼지 모델 기반 누락 측정치를 이용한 준최적 칼만필터”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1740-1741 2010, 7.

성화창, 주영훈, 박진배,“STATCOM 안정화 시스템의 디지털 재설계 방안 연구”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1770-1771, 2010, 7.

염동회, 정현석, 주영훈, 박진배,“디스크 안정도 판별법에 의한 강인한 극점배치 기법”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1651-1652, 2010, 7.

전형석, 주영훈, 박진배,“영상 기반 불꽃 특성을 이용한 화재검출”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1828-1829, 2010, 7.

오명재, 주영훈, 박진배,“영상을 이용한 축산물 도난 감시 시스템”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1826-1827, 2010, 7.

탁명환, 주영훈, 박진배,“RFID 시스템 기반 다수 이동 로봇 인식 알고리즘”,대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1810-1811, 2010, 7.

라병호, 주영훈, 박진배,“WSN 위치 정보를 이용한 군집이동로봇의 포메이션 이동”, 대한전기학회 제41회 하계학술대회, pp. 1814-1815, 2010, 7.

성화창, 박진배, 김진규, 주영훈,“스위칭 시스템의 강인 디지털 재설계”, 정보 및 제어 학술대회 CICS'10, pp. 197-198, 2010, 10.

노선영, 박진배, 주영훈,“누락 측정치를 갖는 관측기 기반 이산 시간 퍼지 필터”, 2010 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 305-308, 2010, 11.

손현승, 박진배, 주영훈,“기동 표적 추적을 위한 지능형 최대 잡음 수준 설정 알고리즘”, 2010 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 373-376, 2010, 11.

성화창, 박진배, 정현석, 주영훈,“스위칭 퍼지 시스템 재해석”, 2010 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 379-382, 2010, 11.

구근범, 주영훈, 박진배,“패킷 손실을 가지는 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 제어기 설계”, 2010 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 386-389, 2010, 11

탁명환, 주영훈, 박진배,“RFID 기반 군집 로봇의 위치 인식”, 2010 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 390-393, 2010, 11.

송민국, 박진배, 김진규, 주영훈,“확률적 시간 지연을 갖는 분산 종속 비선형 시스템의 안정도 및 안정화”, 2010 한국지능시스템학회 추계 학술대회, pp. 412-415, 2010, 11.

라병호, 주영훈, 조영조,“군집 로봇의 포메이션 이동 및 장애물 회피”, 2010년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동학술대회, pp. 45-47, 2010, 12.

서효동, 주영훈,“로봇동작제어 증강현실 인터페이스를 위한 손 영역 추출 및 추적”, 2010년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동학술대회, pp. 107-109, 2010, 12.

오명재, 주영훈,“지능형 영상 감시 시스템을 위한 침입자 감지 알고리즘”, 2010년 제어 로봇 시스템학회 한국로봇학회 합동학술대회, pp.110-113, 2010, 12.

손현승, 박진배, 주영훈, “퍼지룰기반가속도추출에의한기동표적추적기법”, 2011 한국지능시스템학회춘계학술대회, pp. 252 - 253, 2011, 4.

노선영, 주영훈, 박진배, “비선형시스템의분산제한퍼지필터”, 2011 한국지능시스템학회춘계학술대회, pp. 208 - 209, 2011, 4.

김한솔, 주영훈, 박진배, “계단모양소속함수근사를이용한T - S 퍼지시스템의관측기기반제어기설계”, 2011 한국지능시스템학회춘계학술대회, pp. 47 - 48, 2011, 4.

김호준, 주영훈, 박진배, “비선형시스템의Takagi - Sugeno 퍼지모델의소속함수의존성을이용한강인제어기설계”, 2011 한국지능시스템학회춘계학술대회, pp. 37 - 38, 2011, 4.

구근범, 주영훈, 박진배, “고분자전해질연료전지시스템의전압안정화를위한샘플치분산퍼지제어기설계”, 2011 한국지능시스템학회춘계학술대회, pp. 191 - 192, 2011, 4.

성화창, 박진배, 주영훈, 김진규, “능동형자기베어링시스템의디지털퍼지제어”, 한국지능시스템학회춘계학술대회, pp. 198 - 199, 2011, 4.

송민국, 주영훈, 박진배, “시변시간지연을갖는비선형시스템의향상된시간구간에종속적인안정도분석”, 한국지능시스템학회춘계학술대회, pp. 236 - 237, 2011, 4.

손현승, 박진배, 주영훈, “TS 퍼지규칙기반잡음구분에의한기동표적추적기법”, 2011 제26회ICROS 학술대회, pp. 693 - 696, 2011, 5.

구근범, 주영훈, 박진배, “공통입력을갖는이산시간비선형상호결합시스템의퍼지출력궤환제어기설계”, 2011 제26회ICROS 학술대회, pp. 371 - 374, 2011, 5.

김한솔, 주영훈, 박진배, “계단모양소속함수근사를이용한파라미터불확실성을포함하는Takagi - Sugeno 퍼지시스템의강인제어기설계”, 2011 제26회ICROS 학술대회, pp. 697 - 700, 2011, 5.

김호준, 주영훈, 박진배, 장욱, “저항형촉각센서기술을이용한박형멀티터치패드의구현”, 2011 제26회ICROS 학술대회, pp. 690 - 692, 2011, 5.

지성철, 송현석, 이호재, 주영훈, 김도완, “시간지연시스템을위한H_ / H∞고장검출및분리”, 2011년도대한전자공학회하계종합학술대회, pp. 1228 - 1231, 2011, 6.

손현승, 박진배, 주영훈, “비선형기동표적추적을위한퍼지C - 중간클러스터링기반적응형상호다중모델설계”, 대한전자공학회7회국방기술학술대회, pp. 667 - 677, 2011, 7.

손현승, 박진배, 주영훈, “퍼지클러스터링에의한기동표적의기동패턴분석알고리즘”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1924 - 1925, 2011, 7.

김한솔, 박진배, 주영훈, “계단모양소속함수근사를이용한구간2형퍼지시스템의관측기기반제어기설계”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1732 - 1733, 2011, 7.

김호준, 박진배, 주영훈, “소속함수의존성을이용한Takagi - Sugeno 퍼지시스템의관측기기반제어기설계”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1758 - 1759, 2011, 7.

성화창, 박진배, 주영훈, “AWS형파력발전시스템의최대전력추종알고리즘개발”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1836 - 1837, 2011, 7.

구근범, 박진배, 주영훈, “AWS형파력발전시스템을위한인력전송실패를갖는선형시스템의디지털재설계”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1852 - 1853, 2011, 7.

송민국, 박진배, 주영훈, “웨이브에너지발전시스템의네트워크퍼지제어”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1866 - 1867, 2011, 7.

염동회, 김종선, 주영훈, 박진배, “영상처리를이용한안전한등반경로계획기법”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1904 - 1905, 2011, 7.

라병호, 탁명환, 주영훈, 박진배, “군집로봇의포메이션이동제어”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1886 - 1887, 2011, 7.

김종선, 염동회, 주영훈, 박진배, “군집로봇의행동동기화제어알고리즘”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1890 - 1891, 2011, 7.

방문섭, 김종선, 주영훈, 박진배, “군집로봇의협조탐색을이용한공간분할기법”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1892 - 1893, 2011, 7.

서효동, 김효진, 주영훈, 박진배, “손영역스켈레톤모델을이용한비접촉스크린입력장치”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1906 - 1907, 2011, 7.

김진규, 김종선, 주영훈, 박진배, “네트워크카메라를이용한물체감시와비정상행위판단”, 대한전기학회제42회하계학술대회, pp. 1910 - 1911, 2011, 7.

탁명환, 김진규, 주영훈, 신상근, “공간탐색을위한군집로봇행동제어알고리즘”, 2011 대한전기학회하계학술대회, pp. 1894 - 1895, 2011, 7.

오명재, 김진규, 탁명환, 주영훈, “공간적분을이용한인간·가축분류”, 2011 대한전기학회하계학술대회, pp. 1912 - 1913, 2011, 7.

우하오, 김종선, 나인호, 주영훈, “APIT를이용한군집로봇의위치측정”, 2011 대한전기학회하계학술대회, pp. 1884 - 1885, 2011, 7.

전형석, 정준영, 주영훈, 신상근, “다수의네트워크카메라를이용한협동추적”, 2011 대한전기학회하계학술대회, pp. 1888 - 1889, 2011, 7.

시란얀, 김진규, 염동회, 주영훈, “Hand gesture recognition for player control ”, 2011 대한전기학회하계학술대회, pp. 1908 - 1909, 2011, 7.

Lan Yan Shi, Jin Gyu Kim, Dong Hae Yeom, Young Hoon Joo, “Video - Based Hand Gesture Recognition for Media Player Control”, CICS 2011 정보및제어학술대회, pp. 347 - 348, 2011, 10.

방문섭, 주영훈, “Lloyd's Algorithm을이용한군집로봇의협조탐색”, CICS 2011 정보및제어학술대회, pp. 384-385, 2011, 10.

탁명환, 김종선, 주영훈, “WSN 기반군집로봇의위치인식”, CICS 2011 정보및제어학술대회, pp. 375 - 376, 2011, 10.

손현승, 박진배, 주영훈, “FCM 기반2차원기동표적의외란구획화”, 2011 한국지능시스템학회추계학술대회, pp. 214 - 215, 2011, 12.

김호준, 주영훈, 박진배, “디스크립터시스템기반강인한퍼지제어기설계”, 2011 한국지능시스템학회추계학술대회, pp. 11 - 12, 2011, 12.

송민국, 주영훈, 박진배, “시간지연을갖는퍼지시스템의다중리아프노프함수를이용한안정도해석”, 2011 한국지능시스템학회추계학술대회, pp. 208 - 209, 2011, 12.

노선영, 주영훈, 박진배, “확률퍼지시스템기반혼합최적추적기설계”, 2011 한국지능시스템학회추계학술대회, pp. 210 - 211, 2011, 12.

구근범, 주영훈, 박진배, “파력발전장치를위한샘플치퍼지관측기: 보장비용접근”, 2011 한국지능시스템학회추계학술대회, pp. 197 - 198, 2011, 12.

성화창, 주영훈, 박진배, “디지털재설계접근법을통한파력발전플랜트제어”, 2011 한국지능시스템학회추계학술대회, pp. 187 - 188, 2011, 12.

김한솔, 주영훈, 박진배, “다항식어파인퍼지시스템의안정도해석”, 2011 한국지능시스템학회추계학술대회, pp. 7 - 8, 2011, 12.

시란얀, 주영훈, “HOG 기반보행자감지알고리즘”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 177 - 178, 2011, 12.

김종선, 조영조, 주영훈, “군집로봇의행동제어알고리즘”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 175 - 176, 2011, 12.

전형석, 김성관, 주영훈, “지능형영상감시시스템을위한다중물체추적”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 171 - 172, 2011, 12.

서효동, 김희룡, 주영훈, “무게중심을이용한손영역특징점추출”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 163 - 164, 2011, 12.

방문섭, 임옥현, 주영훈, “군집로봇의협조탐색을이용한무선중계노드배치”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 165 - 166, 2011, 12.

오명재, 김경태, 주영훈, “색상분할을이용한인간과가축분류”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 167 - 168, 2011, 12.

탁명환, 조영조, 주영훈, “협조탐색을위한군집로봇의행동제어”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 169 - 170, 2011, 12.

김진규, 주영훈, “네트워크카메라를이용한인간의비정상행위판단”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 173 - 174, 2011, 12.

염동회, 김진규, 주영훈, “강인한손영역인식을위한영상처리기법”, 한국지능시스템학회2011년도추계학술대회, pp. 202 - 203, 2011, 12.

김호준, 주영훈, 박진배, “디지털재설계기반Takagi - Sugeno 퍼지시스템의완화된안정화조건설계”, 2012 제27회ICROS 학술대회, pp. 390 - 391, 2012, 4.

김한솔, 주영훈, 박진배, “다항식퍼지리아푸노프함수를이용한다항식퍼지시스템의완화된안정도조건”, 2012 제27회ICROS 학술대회, pp. 388 - 389, 2012, 4.

구근범, 주영훈, 박진배, “퍼지상호결합시스템을위한동적출력궤한제어기설계: 보장비용접근”, 2012 제27회ICROS 학술대회, pp. 386 - 387, 2012, 4.

손현승, 주영훈, 박진배, “축별분할된PSO - 퍼지C - 중간클러스터링기법을이용한외란의구분알고리즘연구”, 2012 제27회ICROS 학술대회, pp. 384 - 385, 2012, 4.

손현승, 박진배, 주영훈, “함정탑재추적레이더의불안정한환경에서의지능형기동표적추적기법”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 9 - 11, 2012, 4.

김호준, 주영훈, 박진배, “Takagi - Sugeno 퍼지시스템의디지털재설계기반새로운안정화조건설계”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 234 - 235, 2012, 4.

박관식, 주영훈, 박진배, “매개변수불확실성을포함하는비선형시스템의강인한출력피드백비례- 적분제어기의설계”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 61 - 62, 2012, 4.

김대영, 주영훈, 박진배, “인공T - S 퍼지모델을이용한퍼지모델기반제어시스템의강인제어기설계”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 111 - 112, 2012, 4.

구근범, 주영훈, 박진배, “퍼지상호결합시스템을위한정적출력궤환퍼지분산제어기설계: 보장비용접근”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 232 - 233, 2012, 4.

김한솔, 주영훈, 박진배, “다항식어파인퍼지시스템의완화된안정도조건”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 230 - 231, 2012, 4.

송민국, 주영훈, 박진배, “시변시간지연및불확실성을갖는퍼지시스템의향상된시간구간에종속적인안정도분석”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 226 - 227, 2012, 4.

성화창, 주영훈, 박진배, “자기베어링시스템의스위칭안정도해석”, 한국지능시스템학회2012 춘계학술대회, pp. 247 - 248, 2012, 4.

박관식, 주영훈, 박진배, “매개변수불확실성을포함하는비선형시스템의강인한퍼지출력피드백비례- 적분제어기의설계”, 정보및제어심포지엄2012, pp. 39 - 40, 2012, 4.

김대영, 주영훈, 박진배, “퍼지리아푸노프함수를이용한어파인퍼지시스템의완화된안정도조건”, 정보및제어심포지엄2012, pp. 37 - 38, 2012, 4.

김종선, 탁명환, 주영훈, 조영조, 이창은, “가상의힘과중계위치탐색을이용한군집로봇의네트워크연결성유지기법”, 2012년도대한전자공학회하계종합학술대회, pp. 2011 - 2013, 2012, 6.

소기문, 김한국, 김희룡, 주영훈, “군집로봇의협조행동제어를위한대형변경알고리즘”, 대한전기학회제43회하계학술대회, pp. 1371 - 1372, 2012, 7.

문일권, 김태형, 김한국, 주영훈, “풍력발전단지의계통연계시전력안정화를위한고조파보상”, 대한전기학회제43회하계학술대회, pp. 809 - 810, 2012, 7.

하오페이하이, 우하오, 심현민, 김성관, 주영훈, “Hand Gesture Recognition for Non - touch Screen ”, 대한전기학회제43회하계학술대회, pp. 1361 - 1362, 2012, 7.

방문섭, 김경태, 이정식, 주영훈, 조영조, “Non - convex 공간분할기법을이용한군집로봇의협조탐색 ”, 대한전기학회제43회하계학술대회, pp. 1367 - 1368, 2012, 7.

시란얀, 김희룡, 김태형, 주영훈, “Multiple moving object detection and tracking algorithm ”, 대한전기학회제43회하계학술대회, pp. 1375 - 1376, 2012, 7.

김호준, 주영훈, 박진배, “Imperfect Premise Matching 기반Takagi - Sugeno 퍼지시스템의관측기기반제어기설계”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1295 - 1296, 2012, 7.

김대영, 박진배, 주영훈, “인공T - S 퍼지모델을이용한퍼지모델기반제어시스템의제어기설계: 보장비용접근”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1307 - 1308, 2012, 7.

박관식, 주영훈, 박진배, “T - S 퍼지시스템의상태피드백제어기와결합된출력피드백비례- 적분제어기의설계”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1240 - 1241, 2012, 7.

손현승, 주영훈, 박진배, “능동소나시스템의퍼지클러스터링을이용한적응형표적정보획득기법”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1387 - 1388, 2012, 7.

구근범, 주영훈, 박진배, “패킷손실을갖는이산시간퍼지상호결합시스템을위한정적출력궤환퍼지분산제어기설계: 보장비용접근”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1299 - 1300, 2012, 7.

김한솔, 주영훈, 박진배, “다항식퍼지시스템의완화된안정화조건”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1313 - 1314, 2012, 7.

송민국, 박진배, 주영훈, “시간지연에종속적인제어입력을이용한웨이브에너지발전시스템의네트워크퍼지제어”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1303 - 1304, 2012, 7.

김진규, 김성관, 주영훈, 박진배, “Kinect sensor를이용한인간의자세인식”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1371 - 1372, 2012, 7.

김종선, 심현민, 주영훈, 박진배, “단일카메라영상에서3차원재구성을위한평면결정기법”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1373 - 1374, 2012, 7.

탁명환, 김경태, 이정식, 주영훈, 박진배, “다수장애물회피를위한군집로봇의경로계획”, 대한전기학회2012 제43회하계학술대회, pp. 1383 - 1384, 2012, 7.

문일권, 탁명환, 김진규, 주영훈, “풍력발전단지의출력변동저감을위한지능형제어기설계”, CICS 2012 정보및제어학술대회, pp. 328 - 329, 2012, 10.

손현승, 주영훈, 박진배, “수중표적의오차감소를위한소나방정식의잡음추정기법연구”, 2012 정보및제어학술대회, pp. 219 - 220, 2012, 10.

김대영, 박진배, 주영훈, “매개변수와소속정도불확실성을가지는퍼지모델기반시스템의강인제어기설계”, 2012 정보및제어학술대회, pp. 324 - 325, 2012, 10.

송민국, 박진배, 주영훈, “뉴트럴시간지연을갖는비선형시스템의강인퍼지제어기”, 2012 정보및제어학술대회, pp. 457 - 458, 2012, 10.

구근범, 박진배, 주영훈, “선형시스템의디지털재설계: 상태접합오차접근”, 2012 정보및제어학술대회, pp. 347 - 348, 2012, 10.

김한솔, 주영훈, 박진배, “다항식퍼지시스템을이용한투- 로터무인항공기의모델링및제어”, 2012 정보및제어학술대회, pp. 330 - 331, 2012, 10.

김호준, 주영훈, 박진배, “Imperfect Premise Matching 기반Tagkagi - Sugeno 퍼지시스템의강인제어기”, 2012 정보및제어학술대회, pp. 411 - 412, 2012, 10.

김호준, 주영훈, 박진배, “Imperfect premise matching 기반타카기- 수게노퍼지시스템의정적출력궤한제어기설계”, 한국지능시스템학회2012 추계학술대회, pp. 159 - 160, 2012, 11.

김대영, 박진배, 김진규, 주영훈, “매개변수와소속정도불확실성을가지는T - S 퍼지시스템의강인출력궤환퍼지제어기설계”, 한국지능시스템학회2012 추계학술대회, pp. 151 - 152, 2012, 11.

손현승, 박진배, 주영훈, “능동형소나시스템을이용한수중기동표적추적을위한SVM 기반지능형잡음구분기법”, 한국지능시스템학회2012 추계학술대회, pp. 23 - 24, 2012, 11.

구근범, 주영훈, 박진배, “정적출력궤환제어기를갖는선형시스템의디지털재설계”, 한국지능시스템학회2012 추계학술대회, pp. 204 - 205, 2012, 11.

김한솔, 주영훈, 박진배, “다항식퍼지시스템을이용한쿼드로터무인항공기의모델링및제어”, 한국지능시스템학회2012 추계학술대회, pp. 29 - 30, 2012, 11.

송민국, 주영훈, 박진배, “시간지연갖는퍼지시스템의강인안정도분석: 시간지연분할방법”, 한국지능시스템학회2012 추계학술대회, pp. 153 - 154, 2012, 11.

손현승, 주영훈, 박진배, “소나방정식 성능지수의 지능형 판단기법”, 한국지능시스템학회 2013 춘계학술대회, pp. 213-214, 2013, 4.

김대영, 주영훈, 박진배, “어파인 퍼지 시스템의 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 안정도 해석”, 한국지능시스템학회 2013 춘계학술대회, pp. 240-241, 2013, 4.

홍종호, 주영훈, 박진배, “불확실한 연속시간 비선형 시스템을 위한 Non-PDC 기반 강인 퍼지”, 한국지능시스템학회 2013 춘계학술대회, pp. 12-13, 2013, 4.

홍종호, 주영훈, 박진배, “감쇄율을 고려한 T-S 퍼지 쌍곡선 모델의 제어기 설계”, 2013 정보 및 제어 심포지움, pp. 54-55, 2013, 4.

탁명환, 주영훈, 지상훈, 심재선, “군집 로봇의 다중 경로 계획 알고리즘”, 대한전자공학회 ICS 2013 정보 및 제어 심포지엄, pp. 237-238, 2013, 4.

송민국, 주영훈, 박진배, “시간 지연을 갖는 AWS 웨이브 발전 시스템의 네트워크 퍼지 제어”, 2013 정보 및 제어 심포지움, pp. 222-223, 2013, 4.

송민국, 주영훈, 박진배, “AWS형 파력발전 시스템의 안정도 분석”, 한국지능시스템학회 2013 춘계학술대회, pp. 242-243, 2013, 4.

김한솔, 주영훈, 박진배, “T-S 퍼지 모델을 이용한 쿼드로터의 위치 제어”, 한국지능시스템학회 2013 춘계학술대회, pp. 234-235, 2013, 4.

구근범, 주영훈, 박진배, “선형 시스템을 위한 샘플치 동적 출력 궤환 제어기 설계”, 한국지능시스템학회 2013 춘계학술대회, pp. 219-220, 2013, 4.

손현승, 주영훈, 박진배, “허위데이터를 이용한 퍼지 C-중간 클러스터링 기반 가속도 정밀 보상 알고리즘 연구”, 2013 28th ICROS Annual Conference, pp. 129-130, 2013, 5.

구근범, 주영훈, 박진배, “비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 동적 출력 궤환 제어기 설계”, 2013 28th ICROS Annual Conference, pp. 123-124, 2013, 5.

김대영, 주영훈, 박진배, “퍼지 리아푸노프함수를 이용한 어파인 퍼지 시스템의 안정도 조건: Dilated LMIs 접근”, 2013 28th ICROS Annual Conference, pp. 125-126, 2013, 5.

홍종호, 주영훈, 박진배, “불확실한 이산시간 Singular 시스템을 위한 Imperfect Premise Matching 기반 강인 퍼지 제어기”, 2013 28th ICROS Annual Conference, pp. 300-301, 2013, 5.

김한솔, 주영훈, 박진배, “T-S 퍼지 시스템을 이용한 쿼드로터의 감쇠율을 고려한 자세 제어”, 2013 28th ICROS Annual Conference, pp. 131-132, 2013, 5.

문일권, 탁명환, 주영훈, 지상훈, 심재선, “FESS를 이용한 풍력 발전단지의 출력제어”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 1451-1452, 2013, 7.

탁명환, 김종선, 주영훈, 지상훈, “선도-추종 로봇 기반 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 대형 제어”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 171-172, 2013, 7.

D. W. Kim, Y. H. Joo, “Design of Waypoint Tracking Controller of Autonomous Underwater Vehicles with Input Saturation : An LMI Approach ”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 462-463, 2013, 7.

김종선, 탁명환, 주영훈, 지상훈, “OPRoS 기반 자율 주행 로봇”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 1552-1553, 2013, 7.

문일권, 주영훈, 김도완, “풍력 발전단지 출력 분산 기법”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 216-217, 2013, 7.

김종선, 탁명환, 신상근, 주영훈, 지상훈, “GPU 기반 SIFT 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 측정”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 281-282, 2013, 7.

김성관, 정준영, 주영훈, 노영식, 심재선, “손 동작 인식을 위한 손 영역 분활 알고리즘”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 458-459, 2013, 7.

김진규, 김성관, 주영훈, 고경철, “단일카메라를 이용한 비쥬얼 멀티 터치 시스템”, 2013 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 1548-1549, 2013, 7.

Wei Zhang, Young Hoon Joo, Do Wan Kim, “Reference Power Dispatch Based on Wind Speed Prediction for Wind Farm”, 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 214-215, 2013, 7.

Pei Hai Hao, Young Hoon Joo, “Multiple Skin-Colored Objects Tracking ”, 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp. 460-461, 2013, 7.

송민국, 박진배, 주영훈, “AWS형 웨이브 에너지 발전 시스템의 제어기 설계”, 2013년도 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1491-1492, 2013, 7.

김대영, 주영훈, 박진배, “퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 이산 시간 어파인 퍼지 시스템의 안정도 분석”, 2013년도 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1481-1482, 2013, 7.

구근범, 주영훈, 박진배, “선형 시스템을 위한 샘플치 동적 출력 궤환 제어기 설계: 디지털 재설계 기법 접근”, 2013년도 정보 및 제어 학술대회, pp. 210-211, 2013, 10.

김대영, 주영훈, 박진배, “퍼지 리아푸노프 함수를 통한 어파인 퍼지 제어 시스템의 안정화 조건”, 2013년도 정보 및 제어 학술대회, pp. 220-221, 2013, 10.

김한솔, 주영훈, 박진배, “쿼드로터 무인항공기의 T-S 퍼지 시스템 식별”, 2013년도 정보 및 제어 학술대회, pp. 321-322, 2013, 10.

송민국, 박진배, 주영훈, “시간 지연을 갖는 AWS 파력 발전 시스템의 퍼지 관측기 설계”, 2013년도 정보 및 제어 학술대회, pp. 212-213, 2013, 10.

손현승, 주영훈, 박진배, “광학식 손떨림보정 원리를 응용한 다중분리형 소나모델의 가속도 추정 기법”, 2013년도 정보 및 제어 학술대회, pp. 123-124, 2013, 10.

탁명환, 김종선, 주영훈, 지상훈, “선도 ？ 추종 로봇 기반 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 대형 제어”, CICS 2013 정보 및 제어 학술대회, pp. 171-172, 2013, 10.

김종선, 탁명환, 신상근, 주영훈, 지상훈, “GPU 기반 SIFT 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 측정 ”, CICS 2013 정보 및 제어 학술대회, pp. 281-282, 2013, 10.

김성관, 정준영, 주영훈, 노영식, 심재선, “손 동작 인식을 위한 손 영역 분활 알고리즘”, CICS 2013 정보 및 제어 학술대회, pp. 458-459, 2013, 10.

D. W. Kim and Y. H. Joo, “Design of Waypoint Tracking Controller of Autonomous Underwater Vehicles with Input Saturation : An LMI Approach”, CICS 2013 정보 및 제어 학술대회, pp. 462-463, 2013, 10.

W. Zhang, Y. H. Joo, and D. W. Kim, “Reference Power Dispatch Based on Wind Speed Prediction for Wind Farm”, CICS 2013 정보 및 제어 학술대회, pp. 214-215, 2013, 10.

문일권, 주영훈, 김도완, “풍력 발전단지 출력 분산 기법”, CICS 2013 정보 및 제어 학술대회, pp. 216-217, 2013, 10.

P. H. Hao and Y. H. Joo, “Multiple Skin-Colored Objects Tracking”, CICS 2013 정보 및 제어 학술대회, pp. 460-461, 2013, 10.

김호준, 주영훈, 박진배, “지능형 디지털 재설계 기반 강인 제어기의 이론적 해석”, 한국지능시스템학회 2013년도 추계학술대회, pp. 173-174, 2013, 10.

송민국, 박진배, 주영훈, “시간 지연 및 불확실성을 갖는 AWS형 파력발전 시스템의 자유 연결 행렬을 이용한 안정도 분석”, 한국지능시스템학회 2013년도 추계학술대회, pp. 167-168, 2013, 10.

김호준, 주영훈, 박진배, “지능형 디지털 재설계 기반 강인 제어기의 이론적 해석”, 한국지능시스템학회 2013년도 추계학술대회, pp. 173-174, 2013, 10.

김호준, 주영훈, 박진배, “비선형 Large-scale 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 표본 데이터 제어기 설계”, 2014 정보 및 제어 심포지움, pp. 72-73, 2014, 04.

김한솔, 정종민, 박진배, 주영훈, “키넥트 기반 쿼드로터 무인항공기의 제스쳐 제어”, 2014 정보 및 제어 심포지움, pp. 192-193, 2014, 04.

탁명환, 문일권, 주영훈, 심재선, “보로노이 다이어그램을 이용한 이동 로봇의 경로 계획”, ICS 2014 정보 및 제어 심포지엄 , pp. 222-223, 2014, 4.

이정식, 김진규, 주영훈, 김도완, “Optical Flow 알고리즘을 이용한 이동 객체 식별 알고리즘”, ICS 2014 정보 및 제어 심포지엄 , pp. 226-227, 2014, 4.

김성관, 탁명환, 주영훈, 김도완, “비젼을 이용한 Human-Robot Interaction을 위한 손 추출 알고리즘”, ICS 2014 정보 및 제어 심포지엄, pp. 224-225, 2014, 4.

구근범, 주영훈, 박진배, “선형 상호 결합 시스템을 위한 샘플치 분산 제어기 설계”, 2014 29th ICROS Annual Conference, pp. 642-643, 2014, 05.

이정식, 탁명환, 김성관, 우병조, 주영훈, “Optical Flow 알고리즘과 히스토그램을 이용한 물체 식별 및 추적”, 2014 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1436-1437, 2014, 7.

탁명환, 최승엽, 심지섭, 김준형, 주영훈, “환경 탐색을 위한 환경 분할기반 경로 계획”, 2014 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1430-1431, 2014, 7.

최승엽, 탁명환, 김종득, 주영훈, “RANSAC 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 영상기반 장애물 회피 주행 방법”, 2014 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1432-1433, 2014, 7.

김성관, 김진규, 이정식, 이성민, 주영훈, “비주얼 터치를 위한 영역 분할 기반의 손 추출 알] 고리즘”, 2014 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1434-1435, 2014, 7.

Wei Zhang, Il Kwon Moon, Ji Hoon Jeon, Young Hoon Joo, “LVRT for Wind Farm Using Protection Device”,2014 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1444-1445, 2014, 7.

송민국, 주영훈, 박진배, “시간 지연과 가우시안 확률분포의 전이행렬을 갖는 비선형 마르코비안 시스템의 퍼지 제어기 설계”, 2014 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1426-1427, 2014, 07.

김호준, 박진배, 탁명환, 주영훈, “상호 연결 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 필터의 안정도 해석”, 2014 정보 및 제어 학술 대회, pp. 373-375, 2014, 10.

김한솔, 주영훈, 박진배, “쿼드로터 무인항공기의 추종제어 실험적 검증”, 2014 한국지능시스템학회 추계학술대회, pp. 175-176, 2014, 10.

김한솔, 김재승, 주영훈, 박진배, “쿼드로터 무인항공기의 이산 퍼지 모델 기반 제어 및 HILS 검증”, 2014 한국 항공학회 추계학술대회, pp. 1378-1381, 2014, 11.

김호준, 주영훈, 박진배, “비선형 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 표본 데이터 필터”, 한국지능시스템학회 2015년도 춘계학술대회 학술발표논문집, pp. 213-214, 2015, 04.

김한솔, 주영훈, 박진배, “쿼드로터 무인항공기의 감쇠율을 고려한 강인 퍼지 제어기 설계”, 한국지능시스템학회 2015년도 춘계학술대회 학술발표논문집, pp. 196-197, 2015, 04.

구근범, 주영훈, 박진배, “이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계”, 한국지능시스템학회 2015년도 춘계학술대회 학술발표논문집, pp. 215-216, 2015, 04.

김성관, 이정식, 주영훈, “축사에서 비젼 기반의 이동 객체 분류 방법”, 2015 대한전기학회 제46회 하계학술대회, pp. 1357-1358, 2015, 7.

이정식, 우병조, 주영훈, “FAST 코너점과 Earth Mover"s Distance를 이용한 다수의 이동물체 식별 알고리즘”, 2015 대한전기학회 제46회 하계학술대회, pp. 1359-1360, 2015, 7.

탁명환, 최승엽, 주영훈, “다수 로봇의 상대적인 정보를 이용한 거리 추정 방법”, 2015 대한전기학회 제46회 하계학술대회, pp. 1323-1324, 2015, 7.

최승엽, 탁명환, 주영훈, “마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어”, 2015 대한전기학회 제46회 하계학술대회, pp. 1325-1326, 2015, 7.

우병조, 김성관, 주영훈, “영상에서 움직임 물체의 손실된 영역 보정 기법”, 2015 대한전기학회 제46회 하계학술대회, pp. 1377-1378, 2015, 7.

최승엽, 김성관, 탁명환, 주영훈, “퍼지 속도 제어기를 이용한 군집 로봇의 RGB-D 영상 기반 대형 제어 알고리즘”, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, pp. 158-159, 2015, 10.

장용훈, 김한솔, 김성관, 주영훈, 박진배, “불완전한 전건부 정합조건에서 매개변수 불확실성을 갖는 다항식 퍼지 시스템의 강인 안정화”, 한국지능시스템학회 2015년도 추계학술대회, 2015, 10.

김호준, 주영훈, 박진배, “비선형 샘플치 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 필터 설계”, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 242-243 2015, 10.

장용훈, 김한솔, 김성관, 주영훈, 박진배, “불완전한 전건부 정합조건에서의 다항식 퍼지 시스템의 안정화 조건”, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 27-28, 2015, 10.

김한솔, 박진배, 김성관, 주영훈, “샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화”, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp. 290-292, 2015, 10.

장용훈, 박진배, 주영훈, 김성관, “SOS 기법을 활용한 다항식 퍼지시스템의 제어”, 2016 제어로봇시스템학회학술논문집, pp. 428 - 429, 2016, 03.

임현준, 김한솔, 박진배, 탁명환, 주영훈, “선적분퍼지Lyapunov 함수를 이용한 T - S 퍼지 시스템의 안정화”, 한국지능시스템학회2016년도춘계학술대회학술발표논문집, pp. 41 - 42, 2016, 04.

장용훈, 김광훈, 안명환, 이범직, 주영훈, 박진배, “불완전한 전건부 정합조건에서 Large - scale T - S 퍼지시스템을 이용한 쿼드로터의 자세 제어”, 2016 전자공학회하계학술대회논문집, pp. 1386 - 1388, 2016, 06.

김한솔, 박진배, 주영훈, “주행로 길이정보를 이용한 차량위치 추정 알고리즘”, 2016 전자공학회하계학술대회논문집, pp. 1380 - 1382, 2016, 06.

김호준, 주영훈, 박진배, “퍼지리아푸노프함수를 이용한 비선형 샘플치시스템을 위한 퍼지필터의 안정도 해석”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회논문집, pp. 1351 - 1352, 2016, 07.

임현준, 주영훈, 박진배, “불완전한 전반부정합하에서 이산T - S 퍼지모델에 대한 완화된 안정화 조건”, 한국지능시스템학회2016년도추계학술대회학술발표논문집, pp. 42 - 43, 2016, 10.

장용훈, 주영훈, 박진배, “대규모 다항식 퍼지모델의 분산제어기 설계”, 2016년도정보및제어학술대회논문집, pp. 236 - 237, 2016, 10.

임현준, 이창길, 박진배, 주영훈, “불완전 전반부정합하의 이산T - S 퍼지모델을 위한 출력궤환제어기설계”, 2016년도정보및제어학술대회논문집, pp. 232 - 233, 2016, 10.

김성관, 주영훈, “손인식을 위한 병렬처리기반의 개선된 Haar 특징비교방법”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1374 - 1375, 2016, 7.

이성민, 주영훈, “Fuzzy C - means 클러스터링 알고리즘기반의 Label - Merge 방법을 이용한 객체인식방법 및 추적방법”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1380 - 1381, 2016, 7.

선현호, 주영훈, “Wave Propagation 과 파티클필터를 이용한 이동객체검출 및 추적”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1382 - 1383, 2016, 7.

김준형, 주영훈, “축사 내 구조적특징을 이용한 지능형감시영역”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1384 - 1385, 2016, 7.

탁명환, 주영훈, “군집 로봇기반 상대거리와 칼만필터를 이용한 위치측정”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1388 - 1389, 2016, 7.

송택규, 주영훈, “방치된 물체의 인식과 물체에 대한 회수”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1392 - 1393, 2016, 7.

심지섭, 주영훈, “복도환경에서 쿼드로터 비행제어방법”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1406 - 1407, 2016, 7.

허용찬, 주영훈, “히스토그램기반SVDD를 이용한 군집로봇의 협업 위치추정방법”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1412 - 1413, 2016, 7.

이기수, 주영훈, “미탐지환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 임무 할당방법”, 2016년도제47회대한전기학회하계학술대회, pp. 1414 - 1415, 2016, 7.

이기수, 탁명환, 주영훈, “미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집 로봇의 목표위치 설정방법”, 2016년도대한전기학회CICS 정보및제어학술대회, pp. 86 - 87, 2016, 10.

허용찬, 김성관, 주영훈, “SVDD를 이용한 군집 로봇의 위치 추정방법”, 2016년도대한전기학회CICS 정보및제어학술대회, pp. 88 - 89, 2016, 10.

심지섭, 주영훈, “비전센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행방법”, 2016년도대한전기학회CICS 정보및제어학술대회, pp. 166 - 167, 2016, 10.

김호준, 주영훈, 박진배, “불확실한 비선형 시스템을 위한 퍼지관측기 설계”, 2016년도정보및제어학술대회논문집, pp. 192 - 193, 2016, 10.