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RAIC Lab

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Robotics & Intelligent Control

Introduction

본 연구실은 제어 이론을 바탕으로 제어기를 설계하고 이를 실 플랜트에 적용하는 연구를 진행하고 있다.

주요 연구분야
  • 각종 로봇의 지능제어기 연구
  • 비선형 시스템의 모델링 및 지능제어기 설계
  • IP Camera를 이용한 지능형 영상 보안 시스템 설계
  • Human-Robot Interaction(HRI) 연구
  • 신재생 에너지(풍력, 태양광, 지열들)의 전력 안정화 제어 이론 연구 및 실계통에 응용
  • 풍력발전단지의 효율적 제어 및 계통연계 이론 및 실 계통에 응용.
Research Directions
지능형 로봇 시스템 제어
Intelligent Robot System Control
  • Intelligent robot, Soft robot, Biped robot, 4-leg robot
  • 6-reg robot, Industrial robot, Bio-robot, Micro-robot
비선형 시스템의 모델링 및 지능제어기
Intelligent Modeling and Control for Nonlinear Systems
  • Intelligent control, fuzzy model-based control, Intelligent digital redesing, Intelligent modelling(fuzzy, neual network, Genetic algorithms), Networked control system
IP Camera를 이용한 지능형 영상 보안 시스템
Intelligent Surveillance System using IP Camera
  • Robot vision, Machine vision, Pattern recognition
  • Anti-theft system, Multiple object detection and tracking
인간로봇 상호 작용 연구
Human-Robot Interaction(HRI)
  • Gesture recognition using vision, Emotion recognition using camera, Human motion detection
전력계통 안정화 제어 이론 연구
Power Control System
  • Power system control, Power system stabilzation, Power system interconnection, Energy storage system
풍력발전시스템연구
Wind Energy systems
  • Wind turbine system, Wind farm control, Operation and maintenance for wind turbine(O&M), Grid connection system

공공누리KOGL 공공저작물 자유이용허락

  • 출처표시
IT정보제어공학부에서 제작한 "RAIC Lab" 저작물은 "공공누리" 공공저작물 자유이용 허락표시 적용 안함 조건에 따라 이용 할 수 있습니다.
  • 담당부서 : IT정보제어공학부
  • 담당자 : 주영훈
  • 연락처 : 469-4706
  • 최종수정일 : 2017-09-13
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