2016년도~ 현재
| 198 | 류권무, 한영진, 주영훈, “Hellinger 거리를 이용한 다중 이동 객체 추적 방법”, 전기학회논문지, vol. 69, no. 5, pp. 729~737, 2020. 05. |
| 197 | 임훈 서명국, 주영훈, 윤병운, 방병주, “진동 오차 보상 기법을 적용한 동적 환경에서도 강인한 땅속작물 수확기용 무게 측정 알고리즘 설계”, 전기학회논문지 P권, Vol. 69P, No. 1, 61-67, 2020, 03. |
| 196 | 오현경, 주영훈, “새로운 CAM-shift 알고리즘을 이용한 이동 객체 추적”, 전기학회논문지, Vol. 68, No. 12, pp. 1403~1410, 2019, 12. |
| 195 | 김한솔, 주영훈, “전반부 불일치 조건에서의 불확실한 시스템의 상태 추정을 위한 샘플데이터 퍼지 관측기 설계”, 전기학회논문지, Vol. 68, No. 11, pp. 1403~1410, 2019, 11. |
| 194 | 임훈, 서명국, 주영훈, 윤병운, 방병주, “땅속작물 수확기의 지능형 제어 시스템 개발”, 전기학회논문지 P권, Vol. 68P, No. 7, pp. 173~179, 2019, 09. |
| 193 | 김한솔, 주영훈, “구간 2형 퍼지 시스템의 고장 허용 슬라이딩 모드 카오스 동기화 제어기 설계”, 전기학회논문지, Vol. 68, No. 9, pp. 1143~1150, 2019, 09. |
| 192 | 김한솔, 주영훈, “T-S 퍼지 시스템의 샘플치 고장 허용 제어기 설계”, 전기학회논문지, Vol. 68, No. 7, pp. 916~922, 2019, 07. |
| 191 | 왕교선, 주영훈, “DTW 알고리즘을 이용한 다중 이동 객체 추적 방법”, 전기학회논문지, Vol. 68, No. 5, pp. 670-677, 2019, 05. |
| 190 | 김한솔, 주영훈, 박진배, “T-S 퍼지 시스템의 퍼지 적분 슬라이딩 모드 추적 제어기 설계“, 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 24, No. 6, pp. 561-565, 2018, 6. |
| 189 | 김한솔, 주영훈, 박진배, “상호결합 카오스 시스템의 분산 퍼지 동기화”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 28, No. 2, pp. 107-113, 2018, 04. |
| 188 | 김준형, 주영훈, “골격 특징 및 색상 유사도를 이용한 가축 도난 감지 시스템”, 전기학회논문지, Vol. 67, No. 4, pp. 586-594, 2018, 04. |
| 187 | 김준형, 주영훈, “형태학적 특징 기반 모델을 이용한 가축 도난 판단 시스템”, 전기학회논문지, Vol. 67, No. 4, pp. 578-585, 2018, 04. |
| 186 | 이성민, 성일, 주영훈, “퍼지 클러스터링 알고리즘 기반의 라벨 병합을 이용한 이동물체 인식 및 추적“, 전기학회논문지, Vol. 67, No. 2, pp. 293-300, 2018, 02. |
| 185 | 이기수, 주영훈, “미지의 환경에서 트리구조를 이용한 군집로봇의 분산 탐색”, 전기학회논문지, Vol. 67, No. 2, pp. 285-292, 2018, 02. |
| 184 | 황성환, 박진배, 주영훈, “불완전한 전반부 정합 하에서의 관측기 기반 구간 2형 T-S 퍼지 시스템의 H∞ 퍼지 제어기 설계”, 전기학회논문지, Vol. 66, No. 11, pp. 1620-1627, 2017, 11. |
| 183 | 김호준, 박진배, 주영훈, “진동하는 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 27, No. 4, pp. 328-333, 2017, 08. |
| 182 | 장용훈, 박진배, 주영훈, “매개변수 불확실성을 갖는 PMSG 기반 풍력 발전기의 강인퍼지 전력 추종 제어”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 27, No. 4, pp. 289-295, 2017, 08. |
| 181 | 임현준, 주영훈, 박진배, “불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건“, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 27, No. 1, pp. 59-64, 2017, 02. |
| 180 | 김한솔, 박진배, 주영훈, “비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어”, 전기학회논문지, Vol. 66, No. 1, pp. 159∼164, 2017, 01. |
| 179 | 탁명환, 주영훈, “GPU 기반 SIFT 방법과 가상의 힘을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 및 자율 주행 제어”, 전기학회논문지, Vol. 65, No. 10, pp.1395-1402, 2016, 10. |
| 178 | 장용훈, 김한솔, 주영훈, 박진배, "연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H∞ 외란 감쇠 제어", 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 22, No. 6, pp. 429-434, 2016, 6. |
| 177 | 이정식, 주영훈, “유사한 색상을 지닌 다수의 이동 물체 영역 분류 및 식별과 추적”, 전기학회논문지, Vol. 65, No. 3, pp.477-486, 2016, 3. |
2011년도~ 2015년도
| 176 | 구근범, 박진배, 주영훈, “이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계“, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 25, No. 4, pp. 451-456, 2015, 8. |
| 175 | 김호준, 박진배, 주영훈, “비선형 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 샘플치필터”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 25, No. 4, pp. 349-354, 2015, 8. |
| 174 | 이정식, 주영훈, “이동물체들의 Optical flow와 EMD 알고리즘을 이용한 식별과 Kalman 필터를 이용한 추적”, 대한전기학회논문지, Vol. 64, No. 7, pp. 1047-1055, 2015, 7. |
| 173 | 김성관, 주영훈. “보로노이-테셀레이션 알고리즘을 이용한 NUI를 위한 비주얼 터치 인식”, 대한전기학회논문지, Vol. 64, No. 3, pp. 465∼472, 2015, 3. |
| 172 | 탁명환, 주영훈, "가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘", 대한전기학회논문지, Vol. 63, No. 10, pp. 1428-1433, 2014, 10. |
| 171 | 문일권, 주영훈, "PSO를 이용한 계통연계를 위한 풍력발전단지의 출력 제어", 대한전기학회논문지, Vol. 63, No. 8, pp. 1092-1097, 2014, 8. |
| 170 | 이덕용, 성화창, 주영훈, “풍속예측모델 기반 풍력발전단지의 퍼지 모델링 및 강인 안정도 해석”, 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 20, No. 1, pp. 22-28, 2014, 1. |
| 169 | 김종선, 지상훈, 주영훈, “네트워크 연결성 유지를 위한 군집 로봇의 행동 제어 알고리즘”, 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 19, No. 12, pp. 1132-1137, 2013, 12. |
| 168 | 손현승, 박진배, 주영훈, “소나 방정식 성능지수의 지능형 거리 판단기법”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 23, No. 4, pp. 304-309, 2013, 08. |
| 167 | 성화창, 탁명환, 주영훈, “풍력발전단지의 출력변동저감을 위한 강인 퍼지 제어기 설계“, 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 19, No. 1, pp. 34-39, 2013, 01. |
| 166 | 시란얀, 주영훈, “지능형 보안 시스템을 위한 다중 물체 탐지 및 추적 알고리즘”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 22, No. 6, pp. 741-747, 2012, 12. |
| 165 | 방문섭, 주영훈, 지상훈, “군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영역 배치”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 22, No. 6, pp. 687-693, 2012, 12. |
| 164 | 노선영, 박진배, 주영훈, “분산 제약을 갖는 비선형 시스템의 최적 퍼지 필터”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 22, No. 5, pp. 549-554, 2012, 10. |
| 163 | 김대영, 박진배, 주영훈, “퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 어파인 퍼지시스템의 완화된 안정도 조건”, 대한전기학회논문지, Vol. 61, No. 10, pp. 1508-1512, 2012, 10. |
| 162 | 김종선, 주영훈, “군집 로봇의 침입자 포위를 위한 비동기 행동 제어 알고리즘,” 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 18, No. 9, pp. 812-818, 2012, 9. |
| 161 | 김한솔, 박진배, 주영훈, “인공 포텐셜 장을 이용한 군집 로봇의 대형 제어,” 한국지능시스템학회논문지, Vol. 22, No. 4, pp. 476-480, 2012, 8 |
| 160 | 탁명환, 주영훈, "무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행동을 위한 위치 측정", 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 18, No. 8, pp. 725-730, 2012, 8. |
| 159 | 손현승, 박진배, 주영훈, "축별 분할된 PSO-FCM을 이용한 외란 감소방안: 함정용 레이더의 위상변화 적용", 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 18, No. 7, pp. 638-643, 2012, 7. |
| 158 | 성화창, 박진배, 주영훈, "6 자유도를 갖는 능동 자기베어링시스템의 강인 퍼지 제어기", 한국지능시스템학회논문지, Vol. 22, No. 3, pp. 267-272, 2012, 6 |
| 157 | 손현승, 박진배, 주영훈, "FCM 기반 추정 가속도 보상을 이용한 기동표적 추적기법 설계" 대한전자학회논문지. Vol. 49, No. 3, pp. 82-89, 2012, 6. |
| 156 | 염동회, 김종선, 주영훈, “영상 처리에 의한 안전한 등반 경로 계획”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 22, No. 2, pp. 187-191, 2012, 4 |
| 155 | 김진규, 주영훈, 이중여자 유도발전기 기반 풍력발전 시스템의 퍼지 모델링 및 안정도 해석“, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 22, No. 1, pp. 56-61, 2012, 2 |
| 154 | 방문섭, 주영훈, “무게중심 보로노이 테셀레이션을 이용한 군집로봇의 협조탐색”, 대한전기학회논문지, Vol. 61, No. 1, pp. 130-134, 2012, 1. |
| 153 | 김진규, 주영훈, “네트워크 카메라를 이용한 물체 감시와 비정상행위 판단” 대한전기학회논문지, Vol. 61, No. 1, pp. 125-129, 2012, 1. |
| 152 | 이덕용, 전형석, 주영훈, “지능형 영상 감시 시스템을 위한 다수의 네트워크 카메라를 이용한 협동 추적”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 6, pp. 743-748, 2011, 12 |
| 151 | 서효동, 주영훈, “비젼 카메라를 이용한 멀티 터치 입력 장치”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 6, pp. 718-723, 2011, 12 |
| 150 | 손현승, 박진배, 주영훈, “FCM 클러스터링 기반 비선형 기동표적의외란분석 알고리즘”, 대한전기학회논문지, Vol. 60, No. 12, pp. 2346-2351, 2011, 12. |
| 149 | 탁명환, 주영훈, “군집 로봇 기반 공간 탐색을 위한 행동 제어 알고리즘” 대한전기학회논문지, Vol. 60, No. 11, pp. 2152-2156, 2011, 11. |
| 148 | 라병호, 김성호, 주영훈, “군집 로봇의 포메이션 이동 제어”, 대한전기학회논문지, Vol. 60, No. 11, pp. 2147-2151, 2011, 11. |
| 147 | 김호준, 박진배, 주영훈, “퍼지 리아푸노프 함수 기반 강인한 퍼지 제어기 설계”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 5, pp. 630-636, 2011, 10 |
| 146 | 김한솔, 주영훈, 박진배,“ 다항식 퍼지 대규모 시스템의 출력 궤환 제어기 설계: 제곱합 접근 방법”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 5, pp. 549-554, 2011, 10 |
| 145 | 서효동, 주영훈, “비전을 이용한 비접촉 스크린 입력장치”, 대한전기학회논문지, Vol. 60, No. 10, pp. 1946-1950, 2011, 10. |
| 144 | 오명재, 주영훈, “퍼지-베이시안을 이용한 인간‧가축 분류”, 대한전기학회논문지, Vol. 60, No. 10, pp. 1941-1945, 2011, 10. |
| 143 | 구근범, 박진배, 주영훈, “고분자 전해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계: 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 접근” 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 17, No. 9, pp. 851-856, 2011, 9. |
| 142 | 손현승, 박진배, 주영훈, "잡음 구분에 의한 지능형 기동표적 추적기법", 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 4, pp. 469-474, 2011, 8 |
| 141 | 구근범, 박진배, 주영훈, "고분자 전해질 연료전지 시스템을 위한 비선형 상호결합 시스템의 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계" 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 4, pp. 423-429, 2011, 8 |
| 140 | 성화창, 박진배, 탁명환, 주영훈, “하이브리드 자기베어링 시스템의 강인 안정도 해석”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 3, pp. 372-377, 2011, 6 |
| 139 | 문현수, 신상근, 주영훈, “군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 21, No. 3, pp. 296-301, 2011, 6 |
| 138 | 양한진, 주영훈, “광학 영상의 강인한 정합 알고리즘”, 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 17, No. 3, pp. 248-253, 2011, 3. |
| 137 | 배기선, 주영훈, “시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 지능형 제어기 설계”, 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 17, No. 2, pp. 139-144, 2011, 4. |
2006년도~ 2010년도
| 136 | 정현석, 주영훈, “PSO를 이용한 수동형 자기 베어링의 최적 설계”, 대한전기학회논문지, Vol. 59, No. 12, pp. 2319-2323, 2010, 12 |
| 135 | 김진규, 주영훈, “퍼지분류기를 이용한 인간의 행동분류“, 대한전기학회논문지, Vol. 59, No. 12, pp. 2314-2318, 2010, 12 |
| 134 | 탁명환, 주영훈, “스마트 스페이스에서 RFID 시스템을 이용한 다수 이동로봇 인식 시스템”, 대한전기학회논문지, Vol. 59, No. 11, pp. 2103-2107, 2010, 11 |
| 133 | 전형석, 염동회, 주영훈, “영상기반 지능형 무인 화재감시 시스템”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 20, No. 4, pp. 518-523, 2010, 8 |
| 132 | 문현수, 주영훈, “SURF와 Particle filter를 이용한 이동 로봇의 위치 추정”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 20, No. 4, pp. 588-593, 2010, 8 |
| 131 | 정현석, 주영훈, “Deformable Template과 Condensation을 이용한 손 영역 분류와 추적”, 대한전기학회논문지, Vol. 59, No. 8, pp. 1477-1481, 2010, 8. |
| 130 | 양한진, 주영훈, “강인한 광학 영상 정합 알고리즘“, 대한전기학회논문지, Vol. 59, No. 8, pp. 1471-1476, 2010, 8. |
| 129 | 성화창, 박진배, 탁명환, 주영훈, “전력 품질 개선을 위한 STATCOM 시스템의 강인 안정도 해석”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 20, No. 2, pp. 220-225, 2010, 4. |
| 128 | 송민국, 박진배, 김진규, 주영훈, “뉴트럴 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계”, Vol. 20, No. 2, pp. 159-164, 2010, 4. |
| 127 | 김수진. 김성호, 주영훈, “풍력 발전 모의 실험을 위한 Matlab 기반 가변 토오크 시뮬레이터 개발”, 제어로봇시스템학회논문지, Vol. 16, No. 4, pp. 396-402, 2010, 4. |
| 126 | 이동환, 박진배, 정현석, 주영훈, “Polytopic Quasi-LPV 모델 기반 능동자기베어링의 비선형제어기 설계”, 대한전기학회논문지, Vol. 59, No. 4, pp. 797-803, 2010, 4. |
| 125 | 염동회, 김진규, 주영훈, “광 디스크 드라이브의 강인한 데이터-클럭 등화기 필터계수 선정”, 대한전기학회논문지, Vol. 59, No. 4, pp. 793-796, 2010, 4. |
| 124 | 문현수, 주영훈, “PSO를 이용한 지능형 로봇의 원격 주행 제어”, 한국로봇학회논문지, Vol. 5, No. 1, pp. 64-69, 2010, 3. |
| 123 | 양한진, 주영훈, “효율적인 광학 영상 정합을 위한 에지 선택 알고리즘”, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 3, pp. 264-268, 2010, 3. |
| 122 | 지성철, 이호재, 주영훈, 김도완, “대규모 T—S 퍼지 시스템의 H∞ 고장검출을 위한 관측기 설계”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 20, No. 1, pp. 15-20, 2010, 2. |
| 121 | 탁 명 환, 지 석 근, 주 영 훈, "스마트 스페이스에서 미지의 태그 위치 오차 보정", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 2, pp. 158-163, 2010, 2. |
| 120 | 양한진, 주영훈, “템플릿 정합과 B-Spline 보간에 의한 3차원 광학 영상 처리”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 5, pp. 683-688, 2009, 10. |
| 119 | 김진규, 주영훈, “내부 운전자 보호를 위한 금속 물체 탐지 시스템”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 5, pp. 609-614, 2009, 10. |
| 118 | 정현석, 주영훈, "비젼을 이용한 손 영역 특징 점 추출", 대한전기학회논문지. Vol. 58, No. 10, pp. 2041-2046, 2009, 10. |
| 117 | 김종선, 주영훈, “퍼지 모델링과 칼만 필터를 이용한 WSN에서의 위치 측정”, 대한전기학회논문지. Vol. 58, No. 10, pp. 2047-2051, 2009, 10. |
| 116 | 김세진, 주영훈, “Particle filter를 이용한 이동 물체 추적 알고리즘”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 4, pp. 586-591, 2009, 8. |
| 115 | 지성철, 이호재, 주영훈, “네트워크 제어 시스템의 강인 퍼지 관측기 기반 출력궤환 제어기”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 4, pp. 464-469, 2009, 8. |
| 114 | 송민국, 박진배, 김진규, 주영훈, “비선형 시스템의 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계: TS 퍼지 모델 적용”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 3, pp. 337-342, 2009, 6. |
| 113 | 주영훈, 나인호, 구근범, 박진배, “무선 센서 네트워크를 위한 비선형 네트워크 제어 시스템의 출력 궤환 분산 퍼지 제어기 설계”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 3, pp. 323-328, 2009, 6. |
| 112 | 나인호. 김세진, 주영훈, “무선 센서 네트워크를 위한 패킷 손실을 포함한 비선형 네트워크 제어 시스템의 관측기 기반 지능 제어기 설계”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 19, No. 2, pp. 185-190, 2009, 4. |
| 111 | 주영훈, “뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 지능형 네트워크 제어 시스템의 퍼지 제어기 설계”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol. 19, No. 2, pp. 174-179, 2009, 4. |
| 110 | 김종선, 박진배, 주영훈, “하이브리드 실루엣 기반 인간의 강인한 특징점 추출”, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 15, No. 4, pp. 433-438, 2009, 4. |
| 109 | 이동환, 주영훈, 박진배, "시간 지연 연속 시간 퍼지 시스템에 대한 -이득값 상태 궤환 제어", 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 6, pp. 668-673, 2008, 12 |
| 108 | 주영훈, 김세진, "가상 모델을 이용한 움직임 추출 알고리즘", 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 6, pp. 645-651, 2008, 12 |
| 107 | 주영훈, 김진규, “비젼을 이용한 졸음운전 감지 시스템”, 대한전기학회논문지, Vol. 57, No. 12, pp. 2281-2284, 2008, 12. |
| 106 | 주영훈, 김종선, “경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 5, pp. 592-598, 2008, 10. |
| 105 | 성화창, 박진배, 주영훈, “저압 배선 이상 진단을 위한 지능형 차단 시스템 구축”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 4, pp. 518-523, 2008, 8. |
| 104 | 주영훈, 김세진, “SG 정보를 이용한 강인한 물체 추출 알고리즘”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 3, pp. 422-428, 2008, 6. |
| 103 | 구근범, 박진배, 주영훈, “시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 3, pp. 335-340, 2008, 6. |
| 102 | 주영훈ㆍ김진규ㆍ나인호, “지능형 졸음 운전 경고 시스템”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 2, pp. 223-229, 2008, 4. |
| 101 | 주영훈, “뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 기반 시스템의 샘플치 퍼지 제어기 설계”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 2, pp. 151-156, 2008, 4. |
| 100 | 주영훈, “스마트 스페이스 구축을 위한 강인 지능형 디지털 제어기 개발, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 1, pp. 60-65, 2008, 2. |
| 99 | 성화창, 주영훈, 박진배, “강인 퍼지 이론을 이용한 풍력 터빈의 가변 속도 제어”, 한국지능시스템학회논문지, Vol. 18, No. 1, pp. 1-6, 2008, 2. |
| 98 | 주영훈, 소제윤, “휴먼-로봇 인터액션을 위한 하이브리드 스켈리톤 특징점 추출”, 제어로봇시스템학회, Vol. 14, No. 2, pp. 178-183, 2008. 2 |
| 97 | 주영훈, 소제윤, “색상 및 기울기 정보를 이용한 인간 실루엣 추출”, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 17, No. 7, pp. 913-918, 2007, 12. |
| 96 | 구근범, 김진규, 주영훈, 박진배, "이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계", 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 17, No. 6, pp. 780-785, 2007, 12. |
| 95 | 주영훈, 김종선, “작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘”, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 17, No. 5, pp. 654-659, 2007, 10. |
| 94 | 성화창, 박진배, 소제윤, 주영훈, “퍼지 분류기 기반 지능형 차단 시스템”, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 17, No. 4, pp. 534-539, 2007, 8. |
| 93 | 송민국, 주영훈, 박진배, “시변 시간 지연을 포함하는 선형 뉴트럴 시스템의관측기 설계”, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol. 17, No. 4, pp. 483-487, 2007, 8. |
| 92 | 성화창, 주영훈, 박진배, “관측기 기반 시스템에 대한 강인 디지털 재설계” 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol. 17, No. 3, pp. 285-290, 2007, 6. |
| 91 | 성화창, 김진규, 주영훈, 박진배, “완화된 안정도 조건을 갖는 강인한 디지털 퍼지제어기 설계: 전역적 디지털 재설계 접근법”, 제어자동화시스템공학회 논문지, Vol. 13, No. 4, pp. 487-492, 2007, 5. |
| 90 | 주영훈, 김도완, 박진배, “스마트 스페이스를 위한 난방, 환기 및 공기조화 시스템의 지능형 디지털 제어”, 제어자동화시스템공학회 논문지, Vol. 13, No. 4, pp. 365-370, 2007, 4. |
| 89 | 유영선, 김종선, 김형석, 주영훈, “지능형 로봇의 인터넷 기반 원격 제어”, 제어자동화시스템공학 논문지, Vol. 13, No. 3, pp. 242-248, 2007, 3. |
| 88 | 김현태, 주영훈, 나인호, “무선 센서 네트워크에서 신뢰성 있는 데이터 전송과 혼잡 제어를 위한 프로토콜”, 제어자동화시스템공학회 논문지, Vol. 13, No. 3, pp. 230-234, 2007, 3. |
| 87 | 손현승, 박진배, 주영훈, "PIP 개념을 이용한 비선형 기동 표적 추적 기법”, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 17, No. 1, pp. 136-142, 2007, 2. |
| 86 | 송민국, 박진배, 주영훈, "인간의 제스쳐에 의한 감정 인식 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol. 17, No. 1, pp. 46-51, 2007, 2. |
| 85 | 김현태, 장계평, 김형진, 주영훈, 나인호, “무선 센서 네트워크에서 유효 커버리지 및 접속성 보장을 위한 중앙 집중형 배치 프로토콜,” 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol. 16, No. 6, pp. 683-690, 2006, 12 |
| 84 | 성화창, 주영훈, 박진배, “풍력과 태양 에너지를 이용한 하이브리드 발전시스템 구현을 위한 스위칭 디지털 퍼지 제어기 개발”, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 6, pp. 670-676, 2006, 12 |
| 83 | 주영훈, 소제윤, 심귀보, 송민국, 박진배, "지능형 로봇을 위한 감성 기반 휴먼 인터액션 기법 개발", 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 Vol. 16, No. 5, pp. 587-593, 2006, 10. |
| 82 | 송민국, 주영훈, 박진배, “LMI를 이용한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계,” 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 Vol. 16, No. 4, pp. 266-271, 2006, 8. |
| 81 | 손현승*, 주영훈**, 박진배, 퍼지 뉴럴 네트워크 기반 다중모델 기법 추적 시스템,“ 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 4, pp. 266-271, 2006, 8 |
| 80 | 김도완, 주영훈, 박진배, “HIV-1 바이오 동역학 모델의 지능형 디지털 재설계,” 제어자동화시스템공학 논문지, Vol. 12, No. 6, pp. 547-553, 2006, 6. |
| 79 | 노선영, 주영훈, 박진배, “IMM Method Using Kalman Filter with Fuzzy Gain”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 2, pp. 234-239, 2006, 4 |
| 78 | 성화창, 주영훈, 박진배, “불확실성을 갖는 비선형 시스템의 강인한 지능형 디지털 재설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol. 16, No. 2, pp. 138-143, 2006, 4 |
| 77 | 장권규, 주영훈, 권오신, “불확실성을 갖는 비선형 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계”, 제어자동화시스템공학 논문지, Vol. 12, No. 3, pp. 227-232, 2006. 3 |
| 76 | 김도완. 주영훈, 박진배, “LMI-Based Intelligent Digital Redesign for Multirate Sampled-Data Fuzzy Systems” 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 1, pp. 113-118, 2006, 2 |
| 75 | 주영훈, “스마트 스페이스 구축을 위한 지능형 디지털 분산 제어 시스템 개발”, 제어자동화시스템공학 논문지, Vol. 12, No. 1, pp. 54-59, 2006. 1 |
2001년도~ 2005년도
| 74 | 김도완, 주영훈, 박진배, “Improved Digital Redesign for Fuzzy Systems: Compensated Bilinear transform Approach”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol. 15, No. 6, pp. 765-770, 2005, 12 |
| 73 | 노선영, 주영훈, 박진배, “Deign of Target tracking System Using a New Intelligent Algorithm", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol. 15, No. 6, pp. 748-753, 2005, 12 |
| 72 | 성화창, 박진배, 고성현, 주영훈, “Power Series를 이용한 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 지능형 디지털 재설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol. 15, No. 7, pp. 881-886, 2005, 12 |
| 71 | 김문환, 주영훈, 박진배, 조영조, 지수영, 김혜진, "지능형 로봇 시스템에서 하이브리드 실루엣 추출 방법을 이용한 인간의 몸 추출", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol. 15, No. 7, pp. 852-857, 2005, 12 |
| 70 | 김 문 환, 주 영 훈, 박 진 배, “유비쿼터스 로봇과 휴먼 인터액션을 위한 제스쳐 추출”, 제어자동화시스템공학 논문지, Vol. 11, No. 12, pp. 1062-1067, 2005. 12 |
| 69 | 노선영, 주영훈, 박진배, “퍼지 칼만 필터를 이용한 새로운 지능형 추적 알고리즘”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 5, pp. 593-598, 2005, 10. |
| 68 | 주영훈, 조상균, “유전알고리즘을 이용한 지능형 로봇의 주행 제어”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 4, pp. 451-456, 2005, 8. |
| 67 | 김택용, 박진배, 주영훈, “시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템에 대한 H∞ 퍼지 강인 제어기 설계“, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 3, pp. 324-329, 2005, 6. |
| 66 | 장권규, 주영훈, “불확실성을 갖는 단일 링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 3, pp. 318-323, 2005, 6. |
| 65 | 김문환, 주영훈, 박진배, "얼굴 영상을 이용한 감정 인식 시스템 개발", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 2, pp. 178-183, 2005, 4. |
| 64 | 이호재, 주영훈, 박진배, "불확실 비선형 시스템을 위한 퍼지 출력 추종 제어", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 2, pp. 128-133, 2005, 4. |
| 63 | 이호재, 주영훈, 박진배, "퍼지 펄스폭 변조 궤환 제어: 전역적 지능형 디지털 재설계 접근법", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 1, pp. 92-97, 2005, 2. |
| 62 | 김도완, 주영훈, 박진배, "스마트 스페이스 구축을 위한 선형 디지털 분산 시스템 개발, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 15, No. 1, pp. 36-41, 2005, 2. |
| 61 | 이호재, 박진배, 주영훈, ?퍼지 관측기-제어기의 국소적 독립원리?, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 14, No. 7, pp. 902-906, 2004, 12. |
| 60 | 주영훈, 정근호, 김문환, 박진배, 이재연, 조영조, ?감정인식을 위한 얼굴 영상 분석 알고리즘?. 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 14, No. 7, pp. 801-806, 2004, 12. |
| 59 | 주영훈, 조상균, ?지능형 로봇의 제어를 위한 인터넷 기반 가상 실험실 구축?, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 14, No. 6, pp. 732-736, 2004, 10. |
| 58 | 주영훈, 이호재, 박진배, ?지능형 디지털 재설계를 이용한 비선형 인공위성의 디지털 PWM 정밀 자세 제어기의 개발?, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 14, No. 6, pp. 726-731, 2004, 10. |
| 57 | 유종화, 주영훈, 박진배, “유전알고리즘을 이용한 Optical Disk Drive의 퍼지 PID 제어기 설계”, Vol. 14, No. 4, pp. 598-603, 2004, 8. |
| 56 | 김문환, 주영훈, 박진배, 유전알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 지능형 퍼지 제어기 설계“, Vol. 14, No. 4, pp. 593-597, 2004, 8. |
| 55 | 장권규, 주영훈, 박현빈, “퍼지모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행기 설계”, Vol. 14, No. 3, pp. 481-486, 2004, 7. |
| 54 | 주영훈, 정근호, “퍼지 모델을 기반으로 한 컬러 영산에서의 감성인식”, Vol. 14, No. 3, pp. 330-335, 2004, 6. |
| 53 | 이상인, 박진배, 주영훈, “입력 지연을 갖는 TS 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력궤환 확률적 안정화”, Vol. 14, No. 3, pp. 298-303, 2004, 6. |
| 52 | 주영훈, 정근호, 김도완, 박진배, “데이터 마이닝을 이용한 단기 부하 예측 시스템 연구”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 14, No. 1, pp. 130-135, 2004, 4. |
| 51 | 김문환, 주영훈, 박진배, “선형 행렬 부등식을 이용한 TS 퍼지 분류기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 14, No. 1, pp. 46-51, 2004, 2. |
| 50 | 조광래, 주영훈, “불확실성을 갖는 동적 시스템에 대한 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13, No. 6, pp. 667-672, 2003, 12. |
| 49 | 주영훈, 이연우, 유진영, “DNA 코딩 기법을 이용한 웨이브렛 기반 퍼지 모델링”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13, No. 6, pp. 737-742, 2003, 12. |
| 48 | 주영훈, 오재흥, "형판 벡터와 신경회로망을 이용한 감성인식“, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13, No. 6, pp. 710-715, 2003, 12. |
| 47 | 김정찬, 주영훈, 박현빈, “mGA를 이용한 축구 로봇의 속도 제어”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13, No. 5, pp. 588-593, 2003, 10. |
| 46 | 이호재, 주영훈, 박진배, “디지털 재설계를 이용한 관측기 기반 디지털 퍼지 제어기 설계", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13, No. 5, pp. 520-525, 2003, 10 |
| 45 | 주영훈, 김문환, 이호재, 박진배, “인터넷 기반 가상실험실의 구현”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13, No. 4, pp. 448-454, 2003, 8 |
| 44 | 주영훈, 이연우, 이호재, 박진배, “디지털 재설계를 이용한 인공위성의 디지털 PWM 정밀 자세 제어기의 개발”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13, No. 4, pp. 397-402, 2003, 8 |
| 43 | 주영훈, 김정찬, 이호재, 박진배, “인터넷기반 원격제어를 위한 임의의 시간 지연을 갖는 지능형 제어기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13., No. 3, pp. 293-299, 2003, 6. |
| 42 | 주영훈, 오재흥, 박창현, 심귀보, “영상과 음성의 출력 데이터를 이용한 감성 인식”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol. 13., No. 3, pp. 275-280, 2003, 6. |
| 41 | 주영훈, 이상윤, 심귀보, “Eigenface를 이용한 인간의 감정인식 시스템”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 13., No. 2, pp. 216-221, 2003, 4. |
| 40 | 김도완, 주영훈, 박진배, “A Construction of Fuzzy Model for Data Mining", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 13., No. 2, pp. 209-215, 2003, 4. |
| 39 | 이범직, 주영훈, 박진배, "기동 표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 지능형 칼만 필터“, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 13., No. 2, pp. 131-136, 2003, 4. |
| 38 | 김도완, 주영훈, 박진배, “Design of Fuzzy Model for Data Mining", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 13., No. 1, pp. 107-113, 2003, 2. |
| 37 | 심귀보, 박창현, 주영훈, “음향적 요소분석과 DRNN을 이용한 음성신호의 감성인식”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 13., No. 1, pp. 45-50, 2003, 2. |
| 36 | 이범직, 주영훈, 박진배, “기동표적 추적을 위한 유전알고리즘기반 상호작용 다중 모델 기법”, 대한전기학회논문지, Vol. 52D, No. 1, pp. 16-21, 2003, 1. |
| 35 | 이범직, 주영훈, 박진배, “기동 표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 상호작용 다중 모델 기법”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 12., No. 6, pp. 497-502, 2002, 12. |
| 34 | 김도완, 주영훈, 박진배, “새로운 계층구조를 이용한 퍼지 시스템 모델링”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 12., No. 5, pp. 405-410, 2002, 10. |
| 33 | 주영훈, 조광래, 김주원, 박진배, "원전 증기발생기의 수위제어를 위한 지능형 퍼지 모델링 및 강인한 디지털 퍼지 제어기 설계", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 12., No. 4, pp. 311-316, 2002, 8. |
| 32 | 이상윤, 주영훈, 심귀보, “CCD 칼라 영상에 의한 감성 인식”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 12., No. 2, pp. 97-102, 2002, 4. |
| 31 | 김문환, 박진배, 이호재, 차대범, 주영훈, "헬리콥터 시스템의 퍼지 분산 제어기 설계," 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 12., No. 1, pp. 80-84, 2002, 2. |
| 30 | 김주원, 주영훈, 박진배, “스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기를 위한 안정화 문제 해석”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 11., No. 9, pp. 793-800, 2001, 12. |
| 29 | 이호재, 김학배, 박진배, 차대범, 주영훈, “Digital Fuzzy Control of Nonlinear Systems Using Intelligent Digital Redesign", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 11., No. 7, pp. 621-627, 2001, 12. |
| 28 | 이호재, 주영훈, 이상윤, 박진배, "마코프 입력 지연을 갖는 TS 퍼지 시스템의 확률적 안정화", 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 11., No. 6, pp. 459-464, 2001, 12. |
| 27 | 장욱, 주영훈, 박진배, “지능형 디지털 재설계를 이용한 도립진자의 디지털 제어", 대한전기학회 논문지, Vol. 50D, pp. 457-463, 2001, 10. |
| 26 | 이범직, 주영훈, 박진배, “VEGA 기반 FBFE를 이용한 표적 추적 시스템 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 11., No. 3, pp. 359-365, 2001, 8. |
| 25 | 주영훈, 이호재, 박진배, “시변 입력 지연을 포함한 TS 퍼지 시스템을 위한 퍼지 제어기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 11., No. 2, pp. 208-214, 2001. 6. |
| 24 | 주영훈, 최종일, “바이러스-메시유전 알고리듬을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 모델링”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 11., No. 2, pp. 95-100, 2001. 4. |
| 23 | 이호재, 주영훈, 박진배, “이산시간 TS 퍼지 시스템의 추종제어기 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회, Vol. 11., No.1, pp. 45-51, 2001. 2. |
1992년도~ 2000년도
| 22 | 이승준, 주영훈, 박진배, “유전 알고리즘을 이용한 웨이블렛 기반 퍼지 시스템 모델링”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 10, No. 6, pp. 569-574, 2000, 12. |
| 21 | 이승준, 주영훈, 박진배, “바이러스 진화 알고리즘을 이용한 퍼지 모델링”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 10, No. 5, pp. 432-441, 2000, 10. |
| 20 | 주영훈, 전상원, 권오신, “지능형 디지털 재설계 기법을 이용한 비선형 전력 계통의 강인한 퍼지 부하 주파수 제어”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 10, No. 4, pp. 357-367, 2000, 8. |
| 19 | 주영훈, 이연우, 박진배, “메시 유전알고즘 기반 퍼지 모델 동정”, 대한전기학회 논문지, Vol. 49D, No. 8, pp. 407-414, 2000, 8. |
| 18 | 주 영훈, 장 욱, 박 진배, “불확실 비선형 시스템을 위한 강인한 퍼지 모델 기반 제어기”, 대한전기학회 논문지, Vol. 49D, No. 8, pp. 423-431, 2000, 8 |
| 17 | 주 영훈, 이 남수, 김 광배, “최적 극점 배치를 이용한 비선형 시스템의 퍼지 제어기”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 10, No. 2, pp. 152-160, 2000, 4 |
| 16 | 장욱, 주영훈, 박진배, “TS 퍼지 모델을 이용한 최적 제어기 설계 및 비선형 시스템에의 응용”, 대한전기학회 논문지, Vol. 49D, No. 2, pp. 68-73, 2000, 2. |
| 15 | 이범직, 주영훈, 박진배, “FBFN을 이용한 표적 추적 시스템 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 Vol. 10, No. 1, pp. 33-42, 2000, 2. |
| 14 | 장 욱, 주 영훈, 박 진배, “비선형 시스템을 위한 강인한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 9, No. 6, pp.605-614, 1999, 12. |
| 13 | 이 진환, 주 영훈, 박 진배, “유전알고리즘을 이용한 퍼지 규칙 기반 표적 추적 시스템의 설계”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 9, No. 3, pp. 294-305, 1999, 6. |
| 12 | 장 욱, 주 영훈, 박 진배, “유전알고리즘을 이용한 퍼지-신경망의 모델링 및 비선형 시스템의 모델링에의 응용”, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 9, No. 1, pp. 71-80, 1999, 2. |
| 11 | 노 기갑, 주 영훈, 박 진배, “유전알고리즘을 이용한 규칙기반 퍼지제어기의 최적 설계”, 대한전기학회 논문지, Vol. 48A, pp. 145-152, 1999, 2. |
| 10 | 권 오국, 주 영훈, 박진배, "초타원 가우시안 소속함수를 사용한 퍼지 추론 시스템의 혼합 자기 동조 기법“, 대한전기학회 논문지, Vol. 47, No. 11, pp. 1952-1960, 1998, 10. |
| 9 | 장 욱, 손 유석, 주 영훈, 박 진배, "비선형 시스템의 퍼지 모델링에 관한 연구“, 대한전기학회 논문지, Vol. 47, No. 6, pp. 826-834, 1998, 4. |
| 8 | 이성환, 강신중, 우천희, 주영훈, 우광방, "발전용 보일러 시스템을 위한 퍼지제어기의 지능형 환산계수 동조기법에 관한 비교 연구“, 대한전기학회 논문지, Vol. 46, No. 10, pp. 1509-1520, 1997, 10. |
| 7 | 장욱, 박진배, 주영훈, "유전알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 최적화”, 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, Vol. 7, No. 3, pp. 48∼57, 1997, 10. |
| 6 | 주영훈, 김성호, 권오신, 오성권, 안태천, “퍼지 규칙의 자동 생성 및 이동로보트의 주행제어에의 응용”, 대한전기학회 논문지, Vol. 46, No. 3, pp. 426∼431, 1997, 3. |
| 5 | 장욱, 박진배, 주영훈, “로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어”, 대한전기학회 논문지, Vol. 45, No. 8, pp. 1199∼1208, l996, 8. |
| 4 | 주영훈, 우광방, 김광배, “이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구”, 대한전기학회 논문지, Vol. 44, No. 3, pp. 372∼380, l995, 3. |
| 3 | 오성권, 주영훈, 남의석, 우광방, “퍼지추론 방법에 의한 퍼지동정과 하수처리 공정시스템 응용”, 대한전자학회 논문지, Vol. 31-B, No. 6, pp. 742∼751, 1994, 6. |
| 2 | H. S. Hwang, Y. H. Joo, H. K. Kim, K. B. Woo, “Automatic Generation of Fuzzy Control Rules by GA Hybrid Scheme and Its Application to Mobile Robot", KITE Journal of Electronics Engineering, Vol. 4, No. 1, pp. 63∼70, 1993, 10. |
| 1 | 주영훈, 고재원, 김성권, 황금찬, 우광방, “자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구”, 대한전기학회 논문지, Vol. 41, No. 9, pp. 1071 ∼1084, 1992, 9. |
