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Soccer Robot System
Introdouction
마이크로 로봇 축구는 자율형 소형 로봇과 지능형 시스템 개발 시술을 향상시키고 이를 통하여 다개체의 협력 작업 기술들의 국제적인 정보 교류의 활성화 및 자율 지능형 로봇 기술 분야의 인력 양성을 목적으로 시작되었다. 로봇이 축구를 하기 위해서는 공과 상대방을 신식하는 센서기술, 메인 컴퓨터와 선수를 연결하는 무선 통신 기술, 로봇을 재빠르게 움직이게 하는 제어기술, 공과 선수의 위치를 파악해 스스로 움직임을 판단하는 인공지능, 전체 로봇의 위치를 계산해 알맞은 전술을 짜내는 프로그램 등 각종 첨단기술이 필요하다.