Line Tracer

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    Introdouction

    라인 트레이서는 라인 스케너(Line Scanner)라고도 하며, 우리말로는 줄달음 차라고 하는 자율이동 로봇을 말한다. 라인 트레이서의 기본적인 동작 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 목적위치까지 이동하는 자율 이동 로봇이다. ·라인 트레이서는 검은 바탕의 흰 선 또는 흰 바탕의 검은 선을 따라 이동하는 로봇으로 공장이나 병원 등에서 물건을 싣고 주행하는 로봇으로 실용화 되었다. 이 로봇은 차체(몸체) 전후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분하여 주행선을 따라 이동한다.

공공누리KOGL 공공저작물 자유이용허락

  • 공공저작물 자유이용 허락
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  • 담당부서 : 로봇및지능제어연구실
  • 담당자 : 주영훈
  • 연락처 : 063-469-4706
  • 최종수정일 : 2017-08-11
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