연구실 소개
스마트팩토리 및 인공지능 연구실
지도교수 : 김성호저희 연구실은 스마트공장과 지능제어와 관련된 전반적인 부분에 대해 연구하고 있습니다. 연구분야로는 라즈베리파이 등을 기반으로 하는 Embedded 시스템 어플리케이션, C , Java, Android, 파이썬 등을 이용한 GUI 설계, 파이썬의 텐서프로우를 기반으로 하는 다양한 인공지능 알고리즘의 개발 등을 연구하고 있습니다.
임베디드 시스템 연구실 
지도교수 : 류상문
우리 생활 주변의 가전제품, 통신기기, 로봇, 자동차, 비행기, 선박, 등 거의 모든 시스템에는 이들을 운용 또는 제어할 수 있도록 ‘특화된 컴퓨터’가 내장되어 있습니다. 이렇게 다른 장치의 내부에 장착된(embedded) 특화된 컴퓨터를 통틀어서 ‘임베디드 시스템’이라고 하며, 이들 중 제어·자동화·로봇 분야에 특화된 것을 ‘임베디드 제어 시스템’이라 합니다. ‘임베디드 제어 시스템 연구실’에서는 임베디드 시스템의 개발에 필수적인 하드웨어와 소프트웨어에 대한 기술과 지식을 연마하고, 응용 분야를 개척하고, 효율적인 개발 기법 등을 연구하고 있습니다.
인공지능로봇연구실
지도교수 : 이성렬
인공지능로봇 연구실은 인공지능, 자율주행, 로보틱스 분야를 주로 연구하고 있습니다. 연구실의 연구분야는 피지컬 AI시대의 핵심기술로서 대학과 산업계에서 가장 활발히 연구되고 있는 분야입니다. 특히, 비전AI를 활용한 2D/3D 객체검출, 멀티모달AI를 이용한 3D객체검출, 딥러닝을 활용한 자율주행AI개발, 임베디드시스템에서 AI모델의 경량화 및 최적화기법 등을 연구하고 있습니다. 관심 있는 분들의 많은 지원 부탁드립니다.
시스템분석 및 제어 연구실
지도교수 : 이연석최첨단 기술이 필요로 하는 국방 과학 기술 분야를 중점적으로 연구하고 있습니다. 특히 유도탄에 장착된 탐색기를 통해 측정된 표적의 정보를 발사점으로부터 신호처리 및 유도 명령을 계산하는 기술인 미사일 경유 추적법과 물체를 추적하기 위해 감지장치 또는 다량의 센서를 필요로 하는 Target Tracking 기술을 중점적으로 연구 개발 하고 있습니다. 앞으로의 연구 방향은 GPS를 통한 군사 지휘통제 시스템을 연구 할 계획입니다.
센서 & AI 시스템 연구실
지도교수 : 정재훈
본 연구실에서는 4차산업시대에 유망기술인 센서 및 AI 시스템을 연구하고 있으며, 연구분야로는 신재생에너지, 자율주행, LED 조명기술 및 위치추정기술, IR-UWB, 인공지능등을 연구하고 있습니다. 이러한 연구를 진행하기 위해 우리 연구실에서는 다양한 연구과제에 참여 및 진행하고 있습니다.
AI Application Lab (인공지능 응용 연구실)
지도교수 : 우주
우리 연구실은 딥러닝의 기초 이론부터 임베디드 시스템에서의 실용적 응용에 이르기까지 폭넓은 연구를 수행하는 연구실입니다. 우리는 최신 딥러닝 기술을 임베디드 환경에 최적화하여, 자원 제약이 있는 시스템에서도 고성능의 모델을 구현하고 혁신적인 솔루션을 개발하는 것을 목표로 합니다. 특히, 센서 데이터 수집 및 분석을 통한 인공지능 학습, 인공지능 모델 및 손실/활성화 함수 설계를 통한 인공지능 성능 향상, 다양한 센서에 접목하여 실생활에 인공지능 활용 및 기술 개발을 중점적으로 연구합니다.
