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지능형 전자식 Lifter
Introdouction
과도한 중량으로 인한 리프트 기구부의 파손, 작업 중 축전지의 용량 저하로 인한 작업 중단, 수동조작에 의한 정확성 미비등의 문제를 센서부의 개발, 지능 제어기법을 이용한 구동 소프트웨어의 개발로 연구를 진행한다.
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Inverted Pendulum
Introdouction
Pole을 항상 수직으로 유지하기 위해 Cart의 위치를 제어하는 시스템이다. 이를 위해 LQR제어기를 Window Application으로 설계하였고, 제어상태와 결과의 관측을 위해 GUI Program 구현을 연구한다.
