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2D Helicopter System
Introdouction
3차원 공간에서 x축을 고정시킨 2 자유도를 갖는 헬리콥터의 안정한 자세 제어기를 설계하기 위해서 제어 명령 발생부, 그래픽 처리부, 데이터 처리부 등으로 분리 연구하고, GUI 처리된 구동 어플리케이션을 연구 진행한다.
3차원 공간에서 x축을 고정시킨 2 자유도를 갖는 헬리콥터의 안정한 자세 제어기를 설계하기 위해서 제어 명령 발생부, 그래픽 처리부, 데이터 처리부 등으로 분리 연구하고, GUI 처리된 구동 어플리케이션을 연구 진행한다.
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